[参考译文] MCT8315EVM：在整个温度范围内保持恒定的速度

您好、Tyler：

使用内部振荡器时、整个温度范围内的速度环路精度为3%、使用外部精度时、精度为1%。

当温度高于40°C 时、您看到了多大的差异？  

电机和器件是否都处于相同温度下？

当电机温度发生变化时、电阻变化、这可能会影响一定程度上的电流降低、并且速度可能会在不进行调节的情况下降低(如果是电压模式)。 MCT8316A 默认为电压模式、我们可以启用速度环路并验证性能。

即使我们使用传感器、调节速度也需要速度环路。

BEMF 传感方法有两种,一种是过零,另一种是 BEMF 积分方法。 通常、对于低速积分方法来说很有用、基于高速比较器的过零检查很好。  如果使用基于 INEGRATION、则尝试更改为基于 ZC、因为速度更高。

您能否确认电机的极对？ 我想了解2000RPM 时以电气 Hz 为单位的速度。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

对您的问题的回答：

极点数： 4.

当温度高于40°C 时、我们看到了多大的差异： 在40°C 以上、RPM 降至约400 RPM、但闭环控制并未开启

电机和器件是否处于相同温度下： 是的

客户动态：我能够在启用闭环控制的情况下重复进行加热室实验、并发现 RPM 在我进行循环的-10c 至50c 范围内保持恒定。 我发现、在您设置电机时可以选择的默认配置文件中未启用闭环。 我已经弄清楚如何启用闭环控制、并且开始对我们的系统进行调优。

 新的客户问题： 我在评估套件上遇到一个问题、似乎我的更改实际上没有写入 EEPROM、或者该评估板上的 TI 微控制器在上电时写入某些 EEPROM。 我注意到、上电时 EEPROM 会与上次设置的内容不同。

您能否提供将设置保存到 EEPROM 的指令？ 需要关注的复杂问题有哪些？

Tyler

您好、Tyler：

感谢您提供这些信息。 我明天会回复这个主题

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、Tyler：

对于新的客户问题、我想查看 GUI 上的电机状态读数是多少？

电机不应处于运行状态或 HW BRAKE 状态。

请检查此项并告诉我。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

谢谢。  

电机状态应处于什么状态？ 仅供参考、客户希望在独立模式下使用此器件-在该模式下、它将在上电时开始运行。  

Tyler  

您好、Tyler：

MOTOR_STATUS 应为 MOTOR_IDLE。

您能否让客户读取所有 EEPROM 并共享 JSON、我们将验证默认加载的内容。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：  

用于 MCT8351EVM 温度测试的 JSON 文件、请参阅随附的。  

请注意、客户的 目标是2000 rpm 的恒定转速。 温度范围为-10°C 至50°C 电机有4个极、最大转速为9450rpm、24V 时的最大工作电流为0.163A。

目标1是温度范围内的速度精度(目标为2kRPM)。 请验证设置/设置以实现此目的。  

e2e.ti.com/.../Customer-MCT8315-EEPROM-Settings.json

Tyler

您好、Tyler：

感谢您共享 JSON 文件。 在之前的讨论中、客户提到速度调节是有效的。 他们是否仍面临问题？

我还注意到 TBLANK 时间为10us、这是非常大的、它们可以在浮动状态期间在 OUTx 节点上进行测量、并尽可能地应用。  

如何对 Kp、Ki 下速度环路的瞬态、稳定行为进行编程？ 任何振荡？  

是否有关于 EEPROM 写入问题的任何更新？  

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好-  

他们能够使用内部时钟在3%范围内获得2kRPM 的温度变化。 因此、在数据表规格内。 他们计划尽快尝试使用外部时钟来验证1%。  但他们想知道可以使用哪些其他技术进一步改进(如果有)。  

此外、他们还对旋转过程中的速度变化(几乎像是时钟上的抖动)感到好奇。 是否有关于该部分性能的任何注意事项？

建议的 TBLANK 设置是什么？ 缩短这段时间对性能有何影响？

客户尚未测试瞬态/趋稳行为、重点介绍速度控制环路。 无振荡报告-但如何定义电机控制中的振荡？ 他们确实注意到在较高温度下速度的变化会变得更糟(但仍在+/- 3%以内)。 闭环速度控制在较低温度(低于20°C)(< 0.5%)时效果非常好。  

EEPROM 写入问题仍然存在。  

谢谢！

Tyler

您好、Tyler：

我能否获取有关该问题的更多详细信息"他们还对旋转过程中的速度变化(几乎像是时钟抖动)感到好奇。 有任何关于该部分性能的注意事项吗？"  是速度抖动吗？   

它们需要测量开关时 OUTx 上的振铃时间。 使用示波器高分辨率模式测量 PWM 开启时的振铃、由于寄生电感将会发生振荡、为 TBLANK 提供一些缓冲器。

请按照以下过程操作、以确保成功写入 EEPROM：  

预期的器件状态为电机空闲(器件未驱动电机)、器件未处于制动状态

1. 上电时、将0x00008000字值写入寄存器0xE8 (DEVICE_CTRL)。 此启用的速度命令覆盖(第15位)。 该字还可确保写入零速命令、从而使电机处于电机空闲状态。 在此状态下、EEPROM 写入将成功。
2. 在步骤1之后、开始通过 I2C 发送其余调优寄存器。 保持100us 的字节间延迟
3. 通过 I2C 向器件传输的所有寄存器数据完成后、读回数据并进行验证
4. 现在向寄存器0xE6 (ALGO_CTRL1)发出 EEPROM 写入命令0x8A500000
5. 等待至少800ms
6. 成功完成 EEPROM 编程后、读回0xE6并确保0xE6值自动清除

7. 在0xE6值变为零之前、请勿断电或发出速度命令或应用制动状态。
8. 清除0xE6后、对电路板执行下电上电、然后读取内容以进行重新检查

谢谢、此致

Venkatadri S.

是的、速度抖动。 他们希望了解通过单次旋转来使速度保持多恒定-以及任何改善该情况的方法。 他们还没有确认他们方面的任何问题-只是希望进行优化。

FOC 控制(与梯形控制相反)在速度调节或速度抖动方面是否有任何好处？ 或类似性能？

我已将其他信息转发给客户、并将提供建议。  

谢谢！

Tyler