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[参考译文] DRV8425:对于1个全步进、满量程电流是71%还是100%?

Guru**** 2442090 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1389160/drv8425-full-scale-current-71-vs-100-for-1-full-step

器件型号:DRV8425

工具与软件:

团队、
为什么我们为全步进指定两个不同的电流?
 满量程电流的71%
 满量程电流的全步进100%

"全步进71%"的典型用例是什么?
以下是 7.3.3节"微步进分度器"中数据表 Slose59所述的内容:

我查看了以下应用手册、但没有讨论这一点:
  如何提高步进电机的运动平滑度和精度- https://www.ti.com/lit/pdf/sloa293
  使用自动扭矩降低步进电机系统 的功率损耗 https://www.ti.com/lit/pdf/slvaff1


提前感谢、

Anthony

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Anthony、您好!

    在全步进模式下、流经 A 相和 B 相的电流将为方波。 RMS 和峰 值是相同的。 在微步进模式下、电流将是正弦波。 对于正弦波、RMS 值将为(峰值)/ √2 = 0.707 *峰值、即峰值的71%。

    也就是说、步进器的 RMS 扭矩输出与 RMS 电流成正比。 因此、为了使微步进模式下的 RMS 扭矩与全步进模式下的 RMS 扭矩相匹配、必须使用71% FS 设置。 在某些情况下、客户可能需要电机提供更高的扭矩。 他们可以通过100% FS 设置实现该目的。 请注意、在该设置中、器件功率耗散和步进电机发热会较高。 通常71%模式适合 FS 模式。 来自其他供应商的许多驱动器仅提供71%的 FS 模式。  TI 步进驱动器 提供额外的100% FS 模式选项。

    此致、Murugavel   

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    谢谢您、Murugavel