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[参考译文] MCF8316C-Q1：有关 MCF8316C-Q1启动和停止的一些问题

admin
Guru**** 2442090 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316C-Q1, MCF8329A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1387936/mcf8316c-q1-some-questions-for-mcf8316c-q1-start-and-stop

器件型号：MCF8316C-Q1
主题中讨论的其他器件： MCF8329A

工具与软件：

尊敬的 TI：

我们对 MCF8316C-Q1的启动和停止有一些问题。 您能帮我分析一下吗？ 非常感谢。

由于电机的反向旋转是不可接受的、因此我们使用 IPD 作为启动选项、但我们可能会 在电机启动时看到轻微反转。 我们还更改为测试对齐或双对齐、重新转换与 IPD 选项相同。 是否正常？

有几个停止选项 、例如滑行(Hi-Z)、 低侧制动、 高侧制动。 它们有哪些优点和缺点？

3.霍尔传感器用于指示我们产品中的开始和结束位置,即电机必须恰好停止在与相应霍尔传感器匹配的位置。

(1)当 触发霍尔传感器时、是否可以使用滑行(Hi-Z)直接停止电机？ 以及 由于从目标速度降至零而产生的声学性能如何？

(2)如果我想使用其它选项 、例如低侧制动或高侧制动、将 目标速度减少为零并让电机移动一段距离需要一些时间、对吧？  当 使用低侧制动或高侧制动时、您是否有一些建议可以使电机恰好停止在与相应霍尔传感器固定的位置？

在数据表的7.3.19节中的停止选项说明中、此字段显示" 当收到电机停止命令时"。  STOP 命令是什么？ 我在数据表中找不到特定的停止命令。

谢谢！

Alex

  • 0
    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [报价 userid="592244" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1387936/mcf8316c-q1-some-questions-for-mcf8316c-q1-start-and-stop ]1.由于电机的反转是不可接受的、我们使用 IPD 作为启动选项、但是可以看到 电机启动时略微发生反转。 我们还更改为测试对齐或双对齐、重新转换与 IPD 选项相同。 是否正常？

    IPD 不应导致反向旋转。 能否在启动期间监测相电流并检查是否存在类似图像中的脉冲？ 如果电机在开始进入开环之前振荡、请降低 IPD 电流阈值。 如果脉冲之间的相电流电流未达到零、请降低 IPD 频率。

    Unknown 说：
    2.有多种停止选项  、如海岸(Hi-Z)、低侧制动、 高侧制动。 它们有哪些优点和缺点？[/QUOT]

     有关这些停止选项的优缺点表、以及有关何时使用哪个停止选项的一般指导、请参阅我们的无传感器 BLDC TRAP 和磁场定向控制(FOC)电机停止选项常见问题解答。

    [报价 userid="592244" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1387936/mcf8316c-q1-some-questions-for-mcf8316c-q1-start-and-stop "](1)海岸(Hi-Z)是否可以用于在 触发霍尔传感器时直接停止电机？  由于从目标速度降至零而产生的声学性能如何？[/QUOT]

    虽然 电机需要一些时间才能停止、但 Hi-Z 可用于停止电机。 声学性能主要取决于电机的结构、但通常减速、这种断路模式不应导致噪声明显增加。

    [报价 userid="592244" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1387936/mcf8316c-q1-some-questions-for-mcf8316c-q1-start-and-stop "](2)如果我想使用其他选项、例如 低侧制动或高侧制动、从 目标速度降低到零并让电机移动一段距离将需要一些时间、对吧？ 您是否有建议、 在 使用低侧制动或高侧制动时、使电机会恰好停止在与相应霍尔传感器固定的位置？

    正确、  使用高侧或低侧制动时、电机可能需要一段时间才能停止、但速度比 Hi-Z 方法快。 要 在大概位置停止、对齐制动是 MCF8329A 上或使用主动旋转时可用的最佳选择  

    Unknown 说：
    4.在数据表7.3.19节的停止选项说明中、显示" 何时收到电机停止命令"。  STOP 命令是什么？ 我在数据表中找不到特定的停止命令。

    停止命令 是指 0速命令。

    此致、

    约书亚

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    TI__Guru**** 2442090 points
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    你好、Joshua：

    1.

    Unknown 说：
    您能否在启动期间监控相电流并检查图像中是否存在类似的脉冲？

    好的、我们要预定实验源并监控相电流。

    3 (2)

    Unknown 说：
    要 在大概位置停止、对齐制动是 MCF8329A 上或使用主动旋转时可用的最佳选项 

    您能解释一下如何使用这种对齐中断吗？ 这会将速度降低到 BRAKE_SPEED_THRSHOLD、然后强制电机保持在 ALIGN_ANGLE、对吧？ 它是否会导致 反向旋转？

    此对齐中断选项未在常见问题解答 URL 中提及、是否比其他选项更快？

    谢谢！

    Alex

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    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Alex、

    抱歉、最近在对齐制动功能中发现了一个错误、这可能会导致器件进入不可恢复状态。 由于这个错误、我们建议 以后不要使用该功能。  

    此致、

    约书亚

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    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Joshua：

    还可以 因此、 要使电机 恰好停止在该位置、唯一的选项是 主动降速？ 但是、在这些停止选项的优缺点表中、它显示"与 HS/LS 制动相比、比较长计数器计时器可完全停止电机"、如果此 主动降速选项需要更多时间来停止、是否会导致更长距离？

    谢谢！

    Alex

  • 0
    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Alex、

    一种停止电机的快速方法是使用主动制动。 这种制动方法需要进行一些调整、但在适当调整后可能会使电机快速减速、因此这可能是您的应用的最佳选择。

    此致、

    约书亚  

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    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Joshua：

    好的。 我们将尝试该主动制动。

    谢谢！

    Alex