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[参考译文] DRV8434SEVM:电机驱动器不生成输出

Guru**** 2442090 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8434S, DRV8434SEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1379177/drv8434sevm-motor-driver-not-generating-output

器件型号:DRV8434SEVM
主题中讨论的其他器件:DRV8434S

工具与软件:

你好

我正在评估您的 DRV8434S 解决方案、并已制作出用于控制该解决方案的软件。  

我已经测试了所有信号都正常、并且还验证了 SPI 通信。 但是、电机侧没有生成任何输出。  

我使用了逻辑分析仪检查并验证了使能、nSleep 和是否都为高电平。 STEP 信号为50%占空比、1kHz。  

所有 VREF、VSDO 的测量值均为3.3V。

我只是想知道即使我没有通过 SPI 配置芯片、我应该仍然能够在电机上生成一些输出、对吧? 因为我们在 STEP 上有脉冲。

我们尝试了不同的微步进、电流设置、但这些设置实际上都不起作用。  

那么、根本原因可能是什么呢?  

提前感谢!

此致

Weinan

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    尊敬的 Weinan:  

    您能否分享以下信号的波形来帮助我们进行调试:

    1.步骤
    2.方向
    3. AOUT1
    4.(如果您有电流探头) AOUT1中的电流

    此致、
    Karan

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    尊敬的 Karan:

    感谢您的答复。

    我已经尝试共享波形、但这在这里不起作用。

    我将尝试通过私人消息发送给您。

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    AOUT1上没有电流

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    这可能是因为我们需要在运行前清除初始化中的一些错误吗?

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    尊敬的 Weinan:  

    您文章的标题提到了 DRV8434SEVM。 您是否尝试过使用 GUI 设置 EVM 并使用步进电机进行测试?

    为了使输出有效、器件必须唤醒 nSLEEP = 1、等待1.2ms、 tWAKE 时间、然后写入 CTRL2、EN_OUT = 1 (SPI 写入)、默认值为0。 然后、当 ENABLE 引脚为逻辑高电平时、将启用输出。 如果未设置 CTRL2、EN_OUT =1、将没有输出。  

    此致、Murugavel

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    尊敬的 Murugavel:

    谢谢、这是因为 EN_OUT。  

    现在我有了输出、但电机看起来在不停地运转、抖动、但是并不是真正的机械运动。  

    我可以确认电机绕组已正确连接。  

    该问题是否还有其他原因? MICRO_STEP、CURRENT 或?

    谢谢!

    BR

    Weinan

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    尊敬的 Weinan:  

    最好知道 EN_OUT 是问题所在。 您使用的是什么微步进模式? 所需的满量程电流是多少、VREF 电压输入是多少? 线圈 A 和线圈 B 是否有可能获得线圈电流波形? 您能否分享原理图? 谢谢你。

    此致、Murugavel