工具与软件：
嗨、团队：
我有关于 DRV8434SEVM GUI 应用程序的问题。 在用户指南的4.3.6中、它指出扭矩计数值可以 CSV 格式输出。
我将"Initiate Stall"设置为 ON、将 EN_STL 位设置为1、但找不到"Export Torque Count Values"的位置。
您能告诉我以 CSV 格式输出的步骤吗？
此致、
Taito Takemura
尊敬的 Takemura-San：
这似乎是剪切和粘贴错误。 抱歉混淆了。 我将在下一个更新周期中将其添加到更正目标列表中。 谢谢你。
DRV8434SEVM 具有一个专用的测试引脚、可连续输出@ 8ms/样本的模拟电压样本、与扭矩计数成正比。 例如、可以使用示波器对其进行数字化和存储。 当扭矩计数为4095时、模拟电压= 3.3V。 这是刻度。
此致、Murugavel
尊敬的 Takemura-San：
单击 GUI 应用程序左下角时、显示一条日志之类的消息、当我检查 CSV 输出时、似乎扭矩计数值(TRQ_COUNT)已更新、
但只有在扭矩计数值发生变化时、此值才会更新吗？
是、这只是 GUI 写入或读取寄存器或用户更改小工具时的活动日志。 它不会自动记录扭矩计数或在扭矩发生变化时记录扭矩计数。 这不是为了这个目的。
此外、我对 stall 函数有疑问。 如果电机设置为在检测到失速时停止、则在确定已检测到失速之前必须保持在阈值以下多长时间？
第一次计算稳定在相电流波形的四个电气半周期内。 随后、扭矩计数将在每个电气半个周期更新、并与失速阈值进行比较。 因此响应时间将取决于步进速率。
此致、Murugavel
