[参考译文] MCF8315C-Q1：何时在我写入 RAM 寄存器后生效？

您好！

我会在本周结束前给你回复 是使用 GUI 来实现这一点、还是使用您自己的主机控制器？

在发出 strat commnad 之前、您是否可以在写入新配置后尝试读回？

谢谢、此致、

Venkatadri S.

您好！

我使用我自己的主机控制器。  

我已回读以检查写入命令是否正常。 "但我读回 MOTOR_STARTUP1 (84h)寄存器、其 ALIGN_TIME=2 (=100ms)；"。

更多细节：在控制器(也到 MCF8315C)上电后、我初始化了所有 RAM 寄存器、然后旋转电机、对齐时间也不是我配置的时间。

您好！

他们已经过去了一周了、您是否还有反馈？

更多细节： 在控制器(也到 MCF8315C)上电后、我初始化了所有 RAM 寄存器、然后旋转电机、对齐时间也不是我配置的时间。 流程图显示了相电流。 为什么电流要从开环降低到闭环？

您好！

这将运行 MPET、您能否检查速度 Kp、Ki 字段。 当您给速度命令时、器件启动 MPET、同时测量电机参数以针对速度环路进行调整、即使这些都是零。 电流分析因为 MPET 正在运行。 您能否一步一步地分享您如何开始？ 您能否共享正在尝试的 JSON 文件？

正如我提到过的、如果电机处于运行状态、则无法对 EEPROM 进行写入。

我建议使用 EVM 和 GUI 来调 优电机并使用调优参数从主机控制器进行编程。

按照数据表(6.6)中提供的有关 RAM 和寄存器编程以及写入 EEPROM 的说明进行操作

谢谢、此致、

Venkatadri S.

您好！

我没有使用 EEPROM、而是直接写入 RAM 寄存器。 使用上述寄存器写入示例、我写入新的  ALIGN_TIME 值、然后控制电机旋转、实际对齐时间不会改变。 但是、如果我等待150ms (待定)、 然后控制电机的旋转、则实际对齐时间会更新。  这些特性是否符合您的设计？ 如何消除延迟时间？

我想根据寄存器值(相位 A/B/C；id、Iq)计算电流、公式为：reg_value / 2^27 * base_current / 8。  BASE_CURRENT 的值是什么？

您好！

关于更新速率、我们建议对 RAM 寄存器的任何更改在空闲状态下生效、并等待200ms 后生效。

当电机运行时、RAM 的更新速率可能会因电机运行优先级而异。

基极电流值为6.25A。

谢谢、此致、

Venkatadri S.

您好！

我添加了一个长延迟(200ms)以等待写入寄存器生效。

还有一个问题：

我读取 FG_SPEED_FDBK 寄存器(偏移=196h)以计算电机速度。 当电机移动时、寄存器值会发生变化。 但是、当我停止或制动(保持)电机时、寄存器值不是非常低的值(无速度)、但它将保持不变。  为什么以及如何在电机停止或制动时使寄存器值为低电平？

您好！

该寄存器是只读的。 您还可以并行读取 ALGORTHM_STATE 值、这会显示电机状态(如果空闲或制动)。

谢谢、此致、

Venkatadri S.

您好！

1)对于寄存器 PHASE_CURRENT_A (44h)、如果 值为2^25、则实际电流的计算公式如下：

Ia=PHASE_CURRENT_A/2^27* Base_Current /8=2^25/2^27*6.25A/8=6.25A/4/8=0.1953125A。

2) 2)如果我使用值0x00020440配置 DAC2 (F6h)寄存器、如何计算 DACOUT2电压值？

3) 3)如果我使用值0x00100440配置 DAC2 (F6h)寄存器、如何  计算 DACOUT2电压值？

你(们)好

由于您看到的相电流会改变方向、因此请使用双极模式。 在双极中、3V 为+1pu、0V 为-1pu。

你可以使用 DACOUTSCALING 从8/8开始,如果你看不到足够的分辨率,然后调整。

如果您看到 DACOUT 已饱和、则应缩小缩放。

+1pu 是最大正电流、- 1pu 是最大负向电流、借助此、您可以设置调节。

谢谢、此致、

Venkatadri S.

您好！

感谢您的回答。 但例如,我被问到如何吃鱼,而你被回答如何捕鱼。  

我不知道如何计算双极电流。 可以帮帮我吗？ 我的芯片类型是 MCF8315C-Q1。

您好！

双极 DACOUT 零电流在 DAC 上为1.5V、  

2) 2)如果我使用值0x00020440配置 DAC2 (F6h)寄存器、如何计算 DACOUT2电压值？

如果您假设电流为0.195A、则电流将变为正向

对于8/8的调节、1pu 为3V、对于4/8的调节、2pu 为3V、依此类推。

(2^25/2^27)*(6.25/8)* Scaling/8 + 1.5

谢谢、此致、

Venkatadri S.

您好！

请注意这个公式  

电流(A)=[(DAC 电压- 1.5)/1.5]*(SCLAING 系数/8)*(基础电流/8)

谢谢、此致、

Venkatadri S.

您好！

很抱歉我的上一条消息中出现错误。 请使用此文件  

电流(A)=[(DAC 电压- 1.5)/1.5]*(8/SCLAING 系数)*(基流/8)

基极电流= 6.25A

谢谢、此致、

Venkatadri S.

您好！

我使用了自己的主机控制器。 当我使用 DAC 函数时、我有一些问题。

1.我设置 DAC1寄存器、DACOUT2是否输出信号； 我设置 DAC2寄存器、DACOUT1是否输出信号。 出什么问题了吗？

例如、I 设置 DAC1=0x1e440、DACOUT2输出 A 相电流信号。

2. 设置 DAC1=0x1e440且 DAC2=0x7475c。 如下所示的 DACOUT1和 DACOUT2输出电压示波器波形、其中波形1是 DACOUT1输出电压(θ est)、波形 3是 DACOUT2输出电压(相电流 A)。  

为什么75CH (THETA_EST)寄存器是 具有失调电压(约1550mV)的正弦波。 当电机 加速时、失调电压也会增大。

3.因为数据表" 7.2.1.6使用 DACOUT 进行实时变量跟踪"使用 DACOUT2的736H 寄存器来测量转子角度。 但我没有找到736H 寄存器的任何更多详细信息。  我 设置 DAC2=0x74736、但 DACOUT2在电机运行或停止时输出电压保持0。 我如何使用该寄存器来获取锯齿波？

您好！

MCF831x EVM 仍显示 DACOUT1、DACOUT2位于同一位置、MCF8316C DACOUT1在引脚37上、而 MCF8315A 的 DACOUT1在引脚36上。  

2.我会核实这一点,然后回复你。

3.您能否查看数据表 MCF8315C 无传感器磁场定向控制(FOC)集成式 FET BLDC 驱动器数据表(修订版 A)(TI.com) 以了解变量的正确地址？

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好！

我正在使用 MCF8315C-Q1 40引脚 VQFN 芯片、数据表编号为 SLLSFV6 - 2024年1月。 请回答问题1和3。 谢谢。

详细来说、我使用了两个批处理芯片： a) MCF8315ACVQ1 TI 488 AQLK 64； b) MCF8315ACVQ1 TI 438 ARBP 64。

我也发现在上电两个批处理芯片后、寄存器的默认值不是完全一致的。

你(们)好

感谢您的分享、我会核实并回复您。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好！

你有任何进展吗? 请在第一时间告诉我。 谢谢。