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大家好！
我尝试使用 DRV8343-Q1并使用配有传感器的1x PWM 设置来驱动电机。 到目前为止、我已经能够使电机以低至100RPM、高至3000RPM 的速度无负载地旋转、但我实际上并没有测试上限、因为我对此不感兴趣。
我面临的问题是无法实现所使用电机的扭矩电势。 在所有速度下、我只需按下电机表面、便可轻松停止电机。 我确信问题不在于电机、霍尔效应传感器或电源、因为我使用了采用相同设置的现成 ESC、在相同速度下产生的扭矩至少是此类器件的10倍。
此外、如果我为电机增加过多负载、以至于电机失速太长时间、我将触发一个很可能与失速位置相关的随机相位的"X 低侧 MOSFET 上的栅极驱动故障"。 一旦触发了该故障、我就无法通过增大 Tdrive 或启用 Tdrive_max 来真正纠正它 我必须更换 MOSFET 或一起使用新的 PCB。 增大 Tdrive 只会使电机可以旋转、但它显然不会正常为其中一个相位通电、因为它听起来断断续续、需要更少的力才能失速。
以下是我的设置摘要：
- 电源：22.8V 50A
- BLDC： MN701-S KV280 ( 此处为规格)
- 霍尔：绕组之间的间距为120度。
- MOSFET： BSC117N08NS5ATMA1 ( 此处为规格)
- 应用：9.2.1中描述的主要应用与第8.3.1.1.3节中的图11相结合、用于有传感器设置
我的寄存器设置如下：
- IC1： 00100000 ->1x PWM 同步模式
- IC2： 默认值
- IC3-5： 11111111 --> IDRIVEP Low & High = 1000mA (默认值)
- IC6-8： 11111111 --> VDS_LVL Low & High = 1.88V
- IC9： 10100000 -->死区时间= 500ns、Tdrive_max 被禁用、Tdrive = 500ns
- IC10： 01100111 ->默认值、但 OCP_DEG = 20.5us
- IC11： 默认值
- IC12： 默认20V/V 增益
- IC13： 默认
- IC14： 默认设置
请注意、IC9设置较低的原因是、我注意到由于死区时间和 Tdrive 较小、平滑度和扭矩略有增加。 然而、转矩仍然过低、无法处理任何负载、可以用一个手指停止电机。
我的电流理论是未向电机提供足够的电流来提供适当量的扭矩。 这使我能够检查我正在使用的 Rsense 值是否良好、因此使用示例9.2.1.2.4.1中的公式进行计算、并进行所有检查。 从技术上讲、我可以使用40V/V 电流检测增益、在编写本文时还需要进行测试。 但这可能是我得到的扭矩比应该少10倍的原因吗？
我可以更改哪些设置来为电机提供更大电流？ 那么限制因素可能是什么呢？ 请告诉我、我是否可以为您提供更多详细信息、或者告诉我如何进一步调查此问题。
