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器件型号：DRV8703-Q1 工具与软件：
尊敬的 Expert：
我正在使用 drv8703来驱动车窗升降器, 我有一个奇怪的问题。
左图显示了正常运行期间的 SO 波形。 右侧图片是窗口转到顶部时的 SO 波形。 我想知道为什么电机受阻时的 SO 波形不是直线水平。
直流电刷电机,工作电压12V。我想知道,如果你有任何想法。
BR、
Huan Yin
工具与软件：
尊敬的 Expert：
我正在使用 drv8703来驱动车窗升降器, 我有一个奇怪的问题。
左图显示了正常运行期间的 SO 波形。 右侧图片是窗口转到顶部时的 SO 波形。 我想知道为什么电机受阻时的 SO 波形不是直线水平。
直流电刷电机,工作电压12V。我想知道,如果你有任何想法。
BR、
Huan Yin
尊敬的 Huan：
电流调节似乎没有任何变化。 在这种情况下、它不是直线、而是斩波电流波形。 因此波形将跟随 SP 处的电流波形乘以放大倍数。 您可以查看 SP 处的电流波形。
请参阅以下数据表信息、
此致、Murugavel
嗨、Murugavel
我尝试将 VREF 连接到 AVDD 引脚以关闭电流调节、但遗憾的是什么都没有变化。
我使用了全占空比 PWM 驱动的直流电机。 但当电机堵转时、PWM 引脚的波形会发生非常奇怪的变化。 波形图如下所示。
CH1是 PWM 引脚(IN2)、应为高电平。 (Ch2是电流探头测量的电机电流、我们可能看不到它。)
我不明白为什么 IN2在电机堵转时会变成这样。 你能帮我解释一下这个奇怪的现象吗？
尊敬的 Huan：
感谢您提供更多信息。 如果使用了100%占空比、则 IN2必须保持逻辑高电平。 这个输入由 MCU 输出引脚提供。 我怀疑当电机因电流较大而失速时、MCU 电源(来自其稳压器)可能会受到影响。 您可以在电机失速时检查 MCU DVDD、以及在电机失速时查看是否有任何影响 MCU 电源的 GND 环路电流。
我假设您所说的电机受阻时、这意味着电机完全停转、而不是在高负载下停止运行。 请澄清。
输入引脚上的逻辑电平必须符合数据表规格-请参阅下面的。 逻辑低电平被定义为< 0.8V、逻辑高电平被定义为> 1.5V。因此、如果输入引脚看到奇怪的波形输入、它将在 H 桥上输出。
当电机在标称负载下正常运行时、电机电流将是叠加在上面有正弦波的正电流或负电流。 正弦波是电机反电动势(BEMF)产生的结果。 正弦波的频率取决于电机的速度和电机中磁极的数量。 当电机被阻塞但未失速到零速时、BEMF 正弦波仍将存在、但假设电机运行速度较慢、频率会降低。 当电机以零速度失速时、BEMF 也将为零。 现在、电机电流将是转子线圈的电机电压 VM/直流电阻、将产生非常高的电流。 根据 FET Rdson 和 VDS 监控阈值设置、如果(Istall * Rdson)> VDS MONITOR THRESHOLD 设置、您可能能够检测此情况。 如果 FET Rdson 非常低、则可能无法检测到它处于适当的范围内。 但是、假设检测电阻的阻值合适、以区分电机的运行电流峰值和失速电流、则仍然可以使用 SO 进行检测。 谢谢。
此致、Murugavel
尊敬的 Huan：
如果未触发过流保护、H 桥仍有输出、导致波形错误。 我想知道这个猜测是否正确。
这可能是正在发生的事情。 我们假设您使用的 MOSFET 具有10 mΩ Rdson。 5.19A 时的 VDS 电压将为0.0519V。 如果设置的阈值为0.96V、则不会触发过流保护。
可用的最低 VDS 设置为0.06V。使用10 mΩ Rdson 时、这将转换为6A 以实现 OCP 电流限制。 如果 Rdson 远低于 10 mΩ 、则0.06V 的 OCP 限制电流会更高。 公式为 Rdson x IOCP = VDS 阈值电压。
这在数据表的 VDS 配置部分。 谢谢。
此致、Murugavel