[参考译文] DRV8832-Q1：DRV8832-Q1

大家好、Kuramochi-San、

[报价 userid="315483" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1389497/drv8832-q1-drv8832-q1 "]我们计划使用20Hz 至20kHz 信号。
但电压调节内部 PWM 频率为44.5kHz
因此、我想输入信号频率是有限的、这取决于电压调节设置。[/QUOT]

您是对的。 另请注意数据表中的以下内容。 谢谢你。

此致、Murugavel

您好 Murugavel、

我理解外部 PWM 模式的注意事项。

此外、您能否针对以下有关外部 PWM 输入的问题提供答案？
您能告诉我最大输入频率吗？

此致、
Kuramochi 一树

大家好、Kuramochi-San、

DRV8832-Q1不用于外部 PWM 控制。 因此我们没有指定 PWM 输入频率。 原因如下面重点介绍的信息中所述。 在外部 PWM 输入的每个导通时间内、电机转速从0斜升至目标速度需要几毫秒。 因此、如果您具有 kHz 范围的 PWM、则时间周期在1ms 或更短的范围内、这对于速度无法上升到稳定状态值来说太短。 如果您确实想使用 PWM 控制、则应考虑目标速度和电源电压、后者将定义稳态内部占空比和斜升时间。  

例如、假设由于电压和速度要求、您将位于器件内部占空比的顶端、则需要接近12ms 的时间才能稳定。 这意味着外部 PWM 的导通时间必须大于12ms、在接近100%占空比外部输入时、该时间为~ 80Hz。 如果所需的占空比较低、则 PWM 频率应按比例小于80Hz。

您可以使用更快的外部 PWM、在这种情况下、电机在外部 PWM 导通期间永远不会达到目标速度。 在某个时刻、它甚至不会旋转、具体取决于电源电压和电机规格。 因此、器件引脚本身不会带来限制、但外部因素和器件功能模式会带来这种限制。

将外部 PWM 与此器件一起使用的应用目的是什么？ 我们的产品系列中提供多个 BDC 电机驱动器、这些驱动器可以进行直接 PWM 控制、例如具有高达25kHz 的 PWM 输入频率。  

此致、Murugavel

您好 Murugavel-San、

我们的客户正在考虑将此器件用于压电式驱动器作为全桥驱动器、以便不存在速度稳定问题。
我了解到、该器件具有从睡眠或制动到 正向或反向的慢速斜升功能。

我问的是详细的输入波形信息、但他们考虑使用20Hz~20kHz 输入信号。

您能否告诉我该器件在稳定条件下的最大输入频率？
您是说此器件的最大输入和输出频率仅为80Hz 吗？

此致、
Kurmaochi 一树  

您好 Murugavel-San、

我们的客户正在考虑将此器件用于压电式驱动器作为全桥驱动器、以便不存在速度稳定问题。
我了解到、该器件具有从睡眠或制动到 正向或反向的慢速斜升功能。

我问的是详细的输入波形信息、但他们考虑使用20Hz~20kHz 输入信号。

您能否告诉我该器件在稳定条件下的最大输入频率？
您是说此器件的最大输入和输出频率仅为80Hz 吗？

此外、该数据表说明似乎适用于电压控制 PWM。
然后、当我们通过将 VSET 连接到 VCC 来禁用电压控制功能时、您能回答我的问题吗？

请注意、我们只想将该器件用作简单的 H 桥驱动器。

此致、
Kurmaochi 一树  

大家好、Kuramochi-San、

感谢您提供应用用例信息。 采用压电 负载时、动力学情况绝对不同。 我 假设有一个电感负载、仍然需要电压控制 PWM。 正确的、驱动压电时、必须通过将 VSET 连接至 VCC 来禁用电压控制功能。 因此该器件将是常规 H 桥。 在本例中、我认为20Hz 至20kHz 的输入信号可以与 INx 一起使用。 让我向团队核实、并与您确认是否可以无问题地提供支持。 可能需要几天时间才能获得反馈。 谢谢你。

此致、Murugavel  

大家好、Kuramochi-San、

[报价 userid="4637" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1389497/drv8832-q1-drv8832-q1/5317823 #5317823"]在本例中、我认为 INx 可以使用20Hz 至20kHz 的输入信号。 [报价]

情况可能并非如此。 我们进行了快速基准测试、以查看这是否有效。 遇到问题。 我们正在与团队核实在此模式下使用该器件的可行性。 我会一直向您发布消息。 我们还没有具体的答案。 谢谢你。

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel-San：

我了解当前情况、感谢您的确认。

我期待收到您的回复。

此致、
Kuramochi 一树

大家好、Kuramochi-San、

即使 VSET 连接至 VCC 以禁用调节、在启用 INx 时、输出也会从零开始斜升至100%占空比。 这不能被绕过。 请参阅以下 VSET = VCC 时截取的示波器屏幕截图。 黄色是 OUT1、粉色是 IN2。 IN1 = 0。 请注意、输出开始为高电平、内部 PWM 以占空比斜升(低电平有效)、直至达到 OUT1 = 0、在此期间 OUT2 = 1。 为了提高可见性、我更改了两条迹线的电压标度。 每次输出从制动或睡眠转换到全通时、都会需要~12ms 才能随着内部 PWM 0斜升至100%。 这就是该器件无法支持 高频 PWM 输入的原因、因此数据表中没有规格。 该器件不适合与外部高速 PWM 输入一起使用。

因此、输出只有在每个外部 PWM 接通时间12ms 后才会激活。 这意味着 PWM 导通时间必须大于12ms 才有意义。 该器件不适用于具有高频 PWM 外部输入的压电式应用。

客户应考虑使用 DRV8210、DRV8210P、DRV8212、DRV8212P 等 H 桥驱动器来驱动压电致动器。 谢谢你。

此致、 Murugavel

尊敬的 Murugavel-San：

这对我们来说是个坏消息,但我明白。

正如我们询问的 DRV8832-"Q1"、这适用于汽车应用。
您建议的器件没有 Q1版本、因此我们无法使用这些器件。

您能告诉我您对 Q1合格器件的推荐吗？

此致、
Kuramochi 一树

大家好、Kuramochi-San、

是的、遗憾的是这样。 它不适用于驱动需要在可闻范围内进行 PWM 的压电执行器、并且可能是可变频率。 此器件适用于 BDC 应用的独立电压控制集成式速度调节。  

工作电压是多少、它是12V 吗？ 请看一下 DRV8801A-Q1、DRV8876-Q1。 这些器件可支持高达100kHz 的频率。 请注意、DRV8876-Q1展频频率抖动功能会使输出抖动、因此可能会也可能不会影响压电声音。 客户需要验证这一点。 谢谢你。

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel-San：

抱歉、但我要确保大约12ms 的斜坡时间。
您说、当器件状态从睡眠/制动变为正向/反向时会发生此行为。
这是否意味着当我们将状态从正向更改为反向或从反向更改为正向时、我们可以在没有12ms 斜坡时间的情况下驱动器件？

另外、此斜坡波形的频率是44.5kHz 吗？

如果第一个问题的答案是肯定的、您能否提供以下信息？

1. 最大输入信号频率
2. 最大 IN1/2时序失配

对于2、IN1/2将在理想条件下同时改变状态、但实际电路将在 IN1/2之间存在一些延迟和不匹配。
因此、这种不匹配将导致来自 IN1/2的非常短的 SLEEP 和 BRAKE 命令。
我想这样一个短期输入条件将被忽略、但是数据表上没有此信息。
因此、我想确认这一点。

此外、其 VIN 为5V、因此根据您的建议、候选器件仅为 DRV8876-Q1。
您能否详细介绍一下展频功能？
数据表在顶部仅提供了以下说明。
"适用于低电磁干扰(EMI)的扩频时钟"

据我的理解、只要进行电流调节、DRV8876-Q1就会反映输入引脚状况。
因此、我认为开关行为仅会在电流调节期间发生、展频仅会在该模式下发生。
因此、如果我将电流调节阈值设置得非常高、我们可以消除展频的负面影响。

此致、
Kuramochi 一树

大家好、Kuramochi-San、

[报价 userid="315483" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1389497/drv8832-q1-drv8832-q1/5326629 #5326629"]此外、此斜坡波形的频率是44.5kHz 吗？[/QUOT]

是的、这是正确的。 即44.5kHz PWM 从0%占空比升压。

客户打算如何在不遇到以下突出显示的逻辑组合的情况下驱动输入？ 比如说他们在不断前进。 例如、IN1 = 1且 IN2 = PWM 2KHz、具有一定的占空比。 如何避免制动状态？ 每次器件退出制动状态时、内部 PWM 都会从0%占空比开始斜升。 这就是内部逻辑的工作方式。 因此、退出从0、0输入或1、1输入组合到1、0或0、1输入组合将开始内部 PWM 斜升。  客户是否使用 EVM 评估了具有这些组合的器件？  

您能否提供有关展频功能的更多详细信息？

展频可在 +/- 10%的范围内对内部数字时钟频率进行调制。 这有助于将峰值基波 EMI 能量扩展到更宽的频谱、并且峰值显著降低。 同样、电荷泵开关频率也发生抖动。  

[报价 userid="315483" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1389497/drv8832-q1-drv8832-q1/5326629 #5326629"]根据我的理解、只要发生电流调节、DRV8876-Q1就会反映输入引脚状况。
因此、我认为开关行为仅会在电流调节期间发生、展频仅会在该模式下发生。
因此、如果我将电流调节阈值设置为非常高的值、我们可以消除展频的负面影响。

不是的。 无论启用或禁用电流调节、抖动都将存在。 输出边沿将发生 抖动、因为内部数字状态机时序将被调制抖动死区时间、传播延迟和开关时序。 输出边沿(上升沿和下降沿)将抖动几百 ns。 这就是 展频降低开关 EMI 的方式。 此技术广泛用于电机驱动器、高电流开关电源等电源开关 IC 输出边沿的抖动范围不受输入 PWM 频率的影响、它是一个固定值。

尽管如此、我认为这种抖动可能不会被(人类)视为冒犯性的音频伪影。 我 提出这个问题是为了让客户能够意识到这种抖动并通过他们的压电传感器评估该器件、以确保在其应用中使用该器件。   

此致、Murugavel

 

尊敬的 Murugavel-San：

对于您的问题"客户打算如何驱动输入而不遇到下面突出显示的逻辑组合？  "、我想知道它们正向和反向切换时是否有12ms。

他们的数据表指出、当我们将状态从制动/睡眠更改为正向/反向时、将会发生12ms。
在理想情况下、当我们进行反向和正向切换时不会发生该事件。

但是、正如我所问的、当我们在实际条件下正向/睡眠切换时、会发生短期制动/睡眠。

我问您"当直接在正向和反向模式之间切换时、是否会发生12ms 的斜坡？"

此时、它们没有实际负载(扬声器)、因此无法在实际情况下进行测试。
因此、我们在测试实际器件之前、从 IC 设计的角度发布问题。

对于展频、我的理解是 DRV8876-Q1会在每次上升和下降时增加时序变化、如下黄色区域。
这是正确的吗？

 

大家好、Kuramochi-San、

[报价 userid="4637" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1389497/drv8832-q1-drv8832-q1/5327406 #5327406"]每次器件退出制动状态时、内部 PWM 都会从0%占空比斜升。 这就是内部逻辑的工作方式。 因此、退出从0、0输入或1、1输入组合到1、0或0、1输入组合将开始内部 PWM 斜升。 [报价]

我要说的是、在以一个方向(正向或反向)运行电桥的每个 PWM 周期中、都无法避免发生制动。 只要 IN1 = IN2 = 1、电桥就会进入制动模式。 然后下一个周期将开始、例如当 IN1 = 1且 IN2 = 0时。 如果 IN2 = 0的时间超过12ms、输出将完全斜升、如果时间较短、则会在中途中止并进入制动状态。 请参阅下面的捕获、IN1 = 1、IN2的黄色 PWM 输入、粉色为 OUT2。 VSET =、VCC = 6V。  另请注意、 从输入有效到输出有效内部 PWM 启动将有一个~300us 的小延迟时间。 这意味着在高于特定输入频率时、输出 PWM 将没有足够的导通时间启动且输出将保持高电平。 正如我之前提到的、此器件不是为外部 PWM 输入控制而设计的。   

20Hz PWM 输入。 请参阅44.5kHz PWM 在每个 PWM 周期的12ms 内从0升至100%的占空比。  一旦 IN2 =高电平、OUT2 =高电平、因为 OUT1已为高电平、器件将进入制动状态、并在 IN2 =低电平时的下一个 PWM 周期重新开始、此时 OUT2 =以44.5kHz PWM 0至100%的占空比从高电平斜升至低电平。  

100Hz PWM 输入。 请参阅44.5kHz PWM 导通时间(5ms)< 12ms、因此输出永远无法达到100%占空比。

 

2kHz PWM。 请参阅44.5kHz PWM 在每个 PWM 周期的12ms 内从0升至100%的占空比。  200us 的 PWM 导通时间小于300us、因此没有输出。 来自大约1.8kHz PWM 输入和更高频率的任何输出都不会出现。

 

[报价 userid="315483" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1389497/drv8832-q1-drv8832-q1/5329814 #5329814"]

对于您的问题"客户打算如何驱动输入而不遇到下面突出显示的逻辑组合？  "、我想知道它们正向和反向切换时是否有12ms。

他们的数据表指出、当我们将状态从制动/睡眠更改为正向/反向时、将会发生12ms。
在理想情况下、当我们进行反向和正向切换时不会发生该事件。

但是、正如我所问的、当我们在实际条件下正向/睡眠切换时、会发生短期制动/睡眠。

我问您"当直接在正向和反向模式之间切换时、是否会发生12ms 的斜坡？"

[报价]

"在理想情况下、当我们反向和正向切换时、不会发生此事件"。 是的、假设两个输入完全同步、并且精确地实现50%占空比 PWM 和180度异相、则不会发生睡眠或制动、这意味着 在输出首次从0增大到100% 44.5kHz PWM 后、可以在切换频率下切换而不重复 PWM 斜坡周期。 无法避免第一次斜升。 但请记住、数据表并未说明在高频下连续反向和正向切换受支持的工作模式、而且在进行此切换时、中间不会出现12ms 的斜升。  

TI 无法保证它在器件的整个生命周期内能在不同的温度条件下还是在具有压电负载的工艺变化中保持一致的工作、因为该器件并未针对该模式进行设计和表征。 我碰巧有一种生成两个具有上述同步和一致性的 PWM 的方法。 我在20Hz 至100KHz 的频率范围内进行了测试、根据此理论它可以正常工作、是的、100kHz、但没有输出负载。 我还在两个输入之间尝试了一个非常小的不匹配/偏斜、输出立即受到了严重影响-操作对输入的时序同步非常敏感。 因此、在此特定模式下的所有必需工作条件下、由客户确定此器件是否会在其应用中始终为其工作。 有关在这种意外模式下使用器件的更多问题、请直接发送电子邮件给我。   

关于 DRV8876-Q1问题：

[报价 userid="315483" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1389497/drv8832-q1-drv8832-q1/5329814 #5329814"]

对于展频、我的理解是 DRV8876-Q1会在每次上升和下降时增加时序变化、如下黄色区域。
这是正确的吗？

 

[报价]

是的、这是正确的。 请参阅下面来自不同 H 桥器件 DRV8262的示例输出捕获。 输入 PWM 是一个 可忽略不计的 低抖动(200kHz 下小于3ns)输入。 输出中看到的所有调制都是由于内部扩频抖动。  

我希望您现在可以通过将此 E2E 帖子标记为"已解决"来关闭。 我已使用相应的示波器捕获提供了所有答案。 谢谢你。  

此致、Murugavel