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[参考译文] DRV8889-Q1：如何增加 TRQ_COUNT

admin
Guru**** 1821780 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8889-Q1
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1393289/drv8889-q1-how-to-increase-trq_count

器件型号：DRV8889-Q1

工具与软件：

在转动电机时、将定期读取 TRQ_COUNT 值。 我将自定义阈值、作为判断失速的标准。 当我使用电机 A 时、TRQ_COUNT 可以达到50以上、但当我使用电机 B 时、TRQ_COUNT 小于20。 如何增加 TRQ_COUNT？

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    TI__Guru**** 1821780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Hans：

    DCR 或电机 A 和电机 B 的直流电阻是多少？ 两个电机的工作条件是否相同？ 较高的 DCR 电机往往会产生较低的 TRQ_COUNT。 同样、较低的微步进和较低的步进速率往往会产生较低的 TRQ_COUNT。 因此、为了获得更高的扭矩计数、您可以将微步进增加到1/16或1/32、并增加步进输入频率。 IFS 电流设置也会产生一定的影响。 如果无法更改这些参数、则 TRQ_COUNT 无法改善。 某些电机的 TRQ_COUNT 本身会很低、尤其是具有高 DCR 的步进电机。  

    此致、Murugavel

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    TI__Guru**** 1821780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    chenwei chenwei 说：
    输入频率

    感谢您的答复！

    我仅会在电机规格中看到端子电阻。 这是您指的 DCR 吗？
    电机 A：14 Ω
    电机 B：20 Ω
    两个电机的行为相同、但传动比和 PWM 设置不同。 其余设置是相同的。
    我相信在全步操作过程中扭矩将达到最大值；我的理解是否正确？
    在微步进的情况下、1/256步进时的扭矩是否大于1/2步进？

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    TI__Guru**** 1821780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Hans：

    是的、这正是我所要求的。 谢谢你。 电机 B 的 DCR 较高、因此计数较少。

    通常、在步进电机中、在全步进运行时扭矩输出最大。 但是它们确实可以平滑运行、而不会对1/8 ustep 或更高的机械谐振产生负面影响。 对于这些小型步进电机、我们已经观察到在1/32或1/16uSteps 模式下的可用扭矩计数。 为获得合理的扭矩计数、可以使用8500 PPS 的步进率和1/32uSteps。  

    小步进电机的 DRV8889-Q1扭矩计数通常在大于64uSteps 时非常低、最好避免这些设置。 1/64可以放在边缘、并且可与某些电机配合使用。 我希望这些信息对您有所帮助。 谢谢你。

    此致、Murugavel