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[参考译文] DRV8452:避免电机失步的措施

Guru**** 1821780 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8452
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1396473/drv8452-measures-to-avoid-motor-out-of-step

器件型号:DRV8452

工具与软件:

您好!

设计条件为160,000pps、但由于评估板的限制、已确认该条件为65,536pps 或更低。 假设每秒的脉冲数为160,000pps、但在 DRV8452/62数据表的6.3建议运行条件中、最大 ƒSTEP 规定为100kHz。

问题1。 每秒160,000pps 脉冲的操作是否超出了建议的操作? 它是否应保持在数据表中建议的100kHz 范围内?

问题2: 数据表6.3指出"阶跃输入可在高达500kHz 的频率下运行、但系统带宽受电机负载限制"。 这是什么意思?

问题3。 如果有什么我应该检查,以防止失去同步,我将非常感谢您的建议。

问题4。 从数据表中可以看出、使用静音步进功能时、似乎无法使用同步丢失检测。 是否可以同时使用静音步进功能和不同步检测? 我想通过控制电机来抑制驱动噪声、同时避免降压。

问题5. 从我从数据表中可以看到的来看、似乎无法调整过流阈值。 用户是否可以设置过流阈值?

最后、我想向您发送电机测试环境(其中包括公司内部信息)、您能否批准我的私人消息?

谢谢!

Conor

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Conor:

    请按相同顺序查看以下问题的答案。

    问题1:我们建议遵循数据表中的建议。 最好保持在数据表中指定的最大工作限制范围内。  

    Q2:这意味着阶跃输入和内部分度器本身能够以高达500kHz 的频率运行、但闭环电流调节带宽将受到步进电机参数 L 和 R 及其工作条件的限制、这将导致可用于特定步进电机的最大步进速率大幅降低。  

    Q3:通常、失真最小的线圈电流波形可以很好地指示步进电机在应用工作条件下运行时的扭矩输出。 步进电机的数据表中指定了特定工作电压和满量程电流的速度与扭矩关系图。 如果您的应用工作范围超出这些限值、电机可能无法产生足够的扭矩来维持运行。

    Q4:我假设您指的是器件的步进电机失速检测功能、该功能可以在应用中检测步进电机的失速情况、例如在某个应用中以机械方式到达行程终点时。 通常、此功能不会检测应用程序中偶尔出现的步骤丢失。 在静音步进模式下、不支持失速检测。 失速检测在此工作模式下不起作用、不能同时使用。  

    问题5:您是对的。 过流阈值是此产品的固定值、用户无法对其进行编程。  

    您能否通过 TI 在日本的销售联系人与我们联系? 谢谢你。

    此致、Murugavel