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器件型号：DRV8462 工具与软件：
初始学习当前的团结是什么？ mA 或什么？
同样的问题也适用于 ATQ_TRQ_MIN 自动扭矩计数下限。
单元是什么？
工具与软件：
初始学习当前的团结是什么？ mA 或什么？
同样的问题也适用于 ATQ_TRQ_MIN 自动扭矩计数下限。
单元是什么？
尊敬的 Fabio：
在以下代码片段中以黄色标记的值是基于 VREF 电压设置的电机电流的电流比例因子。 Current IFS (A)= VREF (V)/kV (V/A)。 这些值为8位宽、0将 对应于设定电流的1/256 x 100%、0xFF 或255将对应于 设定电流的256/256 x 100%。 对于初始学习电流、此比例因子的计算公式为= ATQ_LRN_MIN_CURRENT (寄存器值)* 8。
自动扭矩初始学习电流比例因子(ATQ_LRN_MIN_CURRENT (寄存器值)* 8)必须> ATQ_TRQ_MIN 比例因子、且(自动扭矩初始学习电流比例因 子+要学习的电流步长)必须< ATQ_TRQ_MAX 比例因子。
此致、Murugavel