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[参考译文] DRV10964：缩短启动时间

admin
Guru**** 1821780 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8315C, DRV10983-Q1
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1397691/drv10964-reducing-start-up-time

器件型号：DRV10964
主题中讨论的其他器件：MCF8315C、 DRV10983-Q1

工具与软件：

您好-  

我知道电机需要遵循数据表图14中定义的初始化和电机启动序列过程。

客户希望缩短 用户按下按钮后的稳态闭环控制时间。  我的问题：用户能否在按下按钮之前完成校准和对准步骤、从而缩短启动电机的时间？ 或者在加速前是否需要按顺序进行校准和对齐？  

想知道电机在校准和对齐后是否可以保持在0速？ 然后在按下按钮后斜升速度？ 这可以节省一些时间。  

谢谢！

Tyler

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    TI__Guru**** 1821780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Tyler：

    在"上电"时以及器件提供的速度命令以  启动->开环旋转->测量 kt->闭 环斜坡开始时会进行校准(kT 测量)。

    使用 PWM 停止电机、不要上电、再次启动并验证。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 1821780 points
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    谢谢。 那么我对时间的理解是否正确呢？

    1. 打开电源
    2. 校准在上电后完成、可以假设此40ms 将在需要电机启动之前完成。
    3. 按下用户按钮可开始
    4. 对齐需要640ms (包括300ms 斜坡到50%占空比)
    5. 加速将根据切换阈值而变化。 较低的阈值将最大限度地减少时间。 这需要进行一些测试。 时间待定。  
    6. 闭环运行

    因此、是否可以合理地假设在按下按钮后、电机总共会在1秒内旋转？

    Tyler

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    TI__Guru**** 1821780 points
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    您好、Tyler：

    您列出的内容正确。 您的电机参数、电压、电流和速度方面的额定值是什么？

    如果电压超过5V、您可以研究 TI 的其他解决方案、用于正弦换向的 DRV10983-Q1、用于基于 FOC 的 MCF8315C/MCF8316C。

    请分享您的应用要求和电机规格。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.