[参考译文] DRV8889-Q1：设计问题

尊敬的 Colt：

扭矩设置是 CTRL1寄存器中的 TRQ_DAC 位设置。 这只是与 VREF 输入一起用于设置线圈电流的额外缩放。 例如、当满量程电流设置为0.2A 时、25%的扭矩设置将产生0.2 * 25/100 = 0.05A 的电流。这是非常低的电流、电机可能无法使用此电流正确运行。  

对于额定电流为0.2A 的电机、如果满量程电流设置为0.2A、则扭矩必须为100%。 如果满量程电流设置为0.8A、则扭矩必须为25%。 最终结果将是相同的。  请参阅 DRV8889-Q1数据表第20-21页的第7.3.5节"电流调节"。  我希望这有助于了解扭矩设置。  

[报价 userid="530355" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1397977/drv8889-q1-design-problem 我的客户使用 GUI 来控制 DRV8889-Q1并找到步进电机的大噪音。

我注意到目标速度和启动速度设置为21000、这意味着没有加速度斜升。 这可能是噪音问题、并且电机可能根本无法运行。 我认为客户必须将启动和停止速度设置为1000或2000 PPS。 加速率可以设置为10000 PPS-PS。 请尝试使用这些设置。 另外、如果您可以共享线圈电流 A 或 B、则使用示波器和电流探针捕获的电流将有助于分析这种情况。 我假设 VM = 12V。 您能否分享步进电机规格和产品说明书？ 查看每转步数和速度-扭矩图非常重要。  谢谢你。

此致、Murugavel