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器件型号：DRV7308 工具与软件：
你好。 我完全不熟悉 BLDC 设计。 我是一名40年来有经验的 EE 电路设计人员。 我看过大量的介绍性支持演示。 陷阱换向似乎很简单。 我迷路了 FOC。 A/D 以远高于换向速率的速率采样相电流吗？ 离散控制环路的运行速率是否远高于相位频率、因此是否生成了正弦离散波形并将其施加到相位？ 我希望我不会因为天真而离开。 我需要设置正确的路径。 谢谢
