[参考译文] UC2625-RPM：EP 电机 RPM 变化问题

您好、博山

我们将调查您的问题、并计划在下周结束前提供回复。  

此致、

Anthony Lodi

Anthony、您好！

感谢您的答复。 期待您尽快回答。

此致、

博山公司

Anthony、您好！

有更新吗？

此致、

博山公司

您好、博山

很抱歉响应出现延迟。 您能通过电子邮件向我发送您的原理图吗？ 如果不看到电路的完整反馈环路、就很难理解会发生什么情况。  

您是否已尝试过 ABA 交换以确保问题出在器件而非 PCB 上？ 我将与团队核对批次跟踪代码、看看是否可以从中发现任何信息。

此致、

Anthony Lodi

Anthony、您好！

UC2625-UC2625 EP 电路部分如下图所示。

/resized-image/__size/4288x3240/__key/communityserver-discussions-components-files/38/UC2625-_2D00_-Schematic.png

我们还使用工作(98Z05GV 批处理)板和非工作(34Z01GV 批处理)板对 UC2625-ABA 芯片进行了 EP 交换 。 采用98Z05GV 批芯片,非工作板通过了验收标准。

此致、

博山公司

您好、博山

感谢 ABA 交换的原理图和确认！  

我打算在下周中旬之前提供最新情况、因为我本周要在会议上出差。

此致、

Anthony Lodi

Anthony、您好！

正在等待您的响应。

此致、

博山公司

您好、博山

有经验研究批次追踪代码的团队成员今天刚回到办公室、我将与他核实、并在明天一天结束时提供一个时间表、他可以查看该时间表。

此致、

Anthony Lodi

您好、博山

从我们现有的数据来看、Lot 34Z01GV 似乎没有任何明显的产量异常。 该团队正在努力提取 Lot 98Z05GV 的数据、并将进一步 查看他们是否能找到任何信息。 我将在下周提供最新情况。

此致、

Anthony Lodi

Anthony、您好！

感谢您的答复。

如何验证34Z01GV 批次是否存在异常？

正如本文前面所述、即使命令输入相同、在工作板和非工作板之间也会观察到信号差异。 请评论。

此致、

博山公司

您好、博山

我的意思是、34Z01GV 批次没有异常高的产量损失。

我 还不确定问题出在误差放大器中、因为在您提供的波形中、您测量了  EA IN+、EA IN- 和 EA OUT。 EA OUT 不如 EAIN-那么大的函数、而更多的是 VSPEED_Actual (如下面的原理图中所示)和 VSPEED_SET 的函数。 更具体地说、EA OUT =-3.2*(VSPEED_actual  - VSPEED_SET)+ VSPEED_SET。  

您是否能够提供一个显示 VSPEED_SET、VSPEED_ACTUAL、EA OUT 和 TACH_OUT 的波形？ 如上面的原理图所示、 VSPEED_ACTUAL 是 U4的输出。

我在原理图中看到的另一个重要情况是、RC_BRAKE 的 R 值(8.06k Ω)低于建议的最小 R 值(10k)。 C 值也位于建议范围的上限、如数据表提到、使用中的值可实现最佳精度和稳定性
 建议 范围的中心。 您是否可以调整 R 和 C 值、使其更接近建议范围的中心、看看这是否会提高性能？ 您使用的值似乎会导致精度和稳定性降低、最终影响电机的感知速度、因为 TACCH_OUT 导通时间由此决定。  

下图中的绿点显示了您当前的 RT 和 CT 值(导通时间约为540us)、该值在建议的 RT 值之外、并且位于建议的 CT 值边缘。 我建议将值移至更靠近中心的位置(可能在红点位置附近)以提高稳定性和准确性。 您仍然可以通过更稳定的 R 和 C 值实现相同的540us 导通时间。  您可以尝试使用10nF 的 C 值和80.6k 欧姆的 R 值。

我可能有兴趣看到一个波形测量一个电路板与另一个电路板上 RC 制动输出的下降时间。 我怀疑您会发现一个  电路板上的下降时间比另一个更长(一个更接近540us、另一个更远)、这可能是出现问题的根本原因、因为这会导致电路板之间的 TACH 输出平均电压变化、从而导致 RPM 降低。

此致、

Anthony Lodi

Anthony、您好！

我们将 在测试完成后尽快提供 VSPEED_SET、VSPEED_ACTUAL、EA OUT 和 TACH_OUT 的波形。

作为根本原因分析的一部分、对 RT 值进行了修改和测试、这对 RPM 差异没有帮助。 此外、与 RT 和 CT 相同的值(根据原理图)在几乎50%的电路板中工作。 但仍将尝试您的建议 RT 和 CT 值、并将分享结果。

即使 RT 值略微超出数据表建议值、RT 值仍然高于内部串联电阻值(2k)、这不会导致芯片上的电流负载。

系统还将捕获 RC 制动信号、包括上升时间、下降时间、并很快予以共享。

此致、

博山公司

您好、博山

感谢您的评论、我期待您的测试结果。

此致、

Anthony Lodi

Anthony、您好！

要捕获上述波形将需要更多时间、并会尽快向您分享结果。

您是否能够查看批次差异？ 此外、您能否分享有关制造地点或其他批次差异的详细信息？

您对我之前提到的其他信号差异有何看法/看法、以及对 RPM 变化原因有何看法？

此致、

博山公司

Booshan,

Anthony 本周星期四/星期五不在办公室、因此我们将在下周初回复、希望在周二之前回复。

此致、

-亚当

感谢响应 Adam。

Anthony、您好！

希望你回来了。 对批次差异的任何进一步输入或更新？

此致、

博山公司

您好、博山

期待波形！  

关于批次差异、我昨天刚跟团队跟进以检查更新情况、希望在一周结束时提供更新。 此时、我没有任何其他有关 RPM 变化的原因、我希望在得到波形后能更深入地了解一下。

此致、

Anthony  

Anthony、您好！

为工作电路板和非工作电路板捕获波形 VSPEED_SET、VSPEED_ACTUAL、EA OUT 和 TACCH_OUT。 为相同的代码段附加了代码段。

工作板：

/resized-image/__size/800x400/__key/communityserver-discussions-components-files/38/Working-Board_2D00_2.png

/resized-image/__size/800x400/__key/communityserver-discussions-components-files/38/Working-Board_2D00_3.png

非工作板：

/resized-image/__size/800x400/__key/communityserver-discussions-components-files/38/Non-working-Board_2D00_2.png

/resized-image/__size/800x400/__key/communityserver-discussions-components-files/38/Non-working-Board_2D00_3.png

注：-  

通道1：VSPEED_ACTUAL

通道2：VSPEED_SET

通道3：EA OUT

通道4：Tach_out

此外、 RC_BRAKE 的 RT 和 CT 值  分别修改为80.6k Ω 和10nF。 非工作板的 RPM 比先前的故障值进一步减少了500多个计数。  

所需转速：4800

非工作板 RPM：4500 (约)

RT - 80.6k 欧姆和 CT - 10nF (RC_BRAKE)后的非工作板模式：3960 RPM (约)

请检查并提供反馈。  

此致、

博山公司

您好、博山

感谢您提供的数据！ 我将更详细地讨论这一点、并希望下周能提供更多的评论。 对于根据我的建议修改的 RT 和 CT 值、您是否在非工作电路板和工作电路板上都进行了修改？  我想确认、如果将 RT 和 CT 值更改为80.6k Ω 和10nF、在良好的电路板上没有类似的 RPM 下降。 如果在使用新的 RT 和 CT 值时、正常电路板上没有类似的速度下降、则这 可能表示该行为与 TACH_OUT 电路相关。

此致、

Anthony Lodi

您好、博山

我看了一下波形、发现非工作板的 VSPEED_SET (2.37V)与工作板的 VSPEED_SET 不同(2.33V)。 您是否能够重复测试、以相同的 VSPEED_SET 电压显示 VSPEED_ACTUAL、VSPEED_SET、TACH_OUT 和 EA OUT？ 这将帮助我了解在完全相同的速度基准下、良好电路板和不良电路板之间的 TACH_OUT 频率和 VSPEED_Actual 如何变化。 当电机转速稳定后、进行测量也很有帮助。 为了测量 TACH_OUT 频率、为了获得最佳分辨率、最好放大以便在1个示波器屏幕截图中显示2-3个脉冲、以便我可以更精确地看到频率。 此外、用针对良好电路板和不良电路板的光标来测量 TACH_OUT 高电平时间也将有助于查看它是否与 RC 值所设定的导通时间保持一致(请参见下面的波形、位于红色标记之间)。  

是否可以将分压值从500mV 降至250mV、以提供更高的测量粒度？ 这有助于更好地了解正在发生的电压变化、尤其是在根据 VSPEED_SET 和 VSPEED_ACTUAL 计算预期的 EA_OUT 时。 如果250mV 电压离开屏幕、那么300mV/div 或许可以正常工作？

VSPEED_SET 的2.37V 是否为在不良电路板上获得所需速度所需要的电压基准？

此致、

Anthony Lodi

Anthony、您好！

感谢您的响应。

在工作板中将 RT 和 CT 值修改为 80.6k Ω 和10nF。 RPM 的下降趋势与非工作板的下降趋势相似、不适用于我们的应用和详细信息、如下所示：-

所需转速：4800

工作板 RPM：4840 (近似值)

RT 之后的工作板- 80.6k 欧姆和 CT - 10nF (RC_BRAKE) mod: 4300 RPM (近似值)

我们还验证了 多个工作板和非工作板之间的 VSPEED_SET 容差。  VSPEED_SET 电压电平为2.26VDC ±10mV、其中10mV = 20 - 25RPM (近似值)。 计算得出的容差 RPM 完全在我们的可接受限值范围内。  由于示波器的测量偏移和容差、之前连接的波形的电压差为2.37VDC 或2.33VDC。 同样根据时间刻度、Vmax 值的变化也很小。

来排除  VSPEED_SET 上的测量差异。 UC2625-VDC 的引脚1与内部电路断开连接、并连接一个外部精密直流电源以提供 2.260VDC 的 EP。 在捕获波形之前、使用内部 VSPEEDSET 验证了工作板和不工作板的 RPM 值对于旧 RPM 值的可重复性。 采用此配置时、将捕获以下波形。

根据我们的应用和测试结果、  在电机稳定后、TACH_OUT 会发生变化、针对工作板的容差为940±30Hz (大约)。 在捕获的波形中、放大的 TACH_OUT 频率将处于 940 ±30Hz (近似值)的任何实例。  对于非工作电路板、该 TACCH_OUT 频段的频率约低至40 - 50Hz。

工作板：

/resized-image/__size/800x480/__key/communityserver-discussions-components-files/38/Working-Board_2D00_4.png

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非工作板：

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/resized-image/__size/800x480/__key/communityserver-discussions-components-files/38/Non-working-Board_2D00_6.png

此致、

博山公司

您好、博山

感谢您提供更多信息！ 让我更详细地讨论这一点、并希望下周作出答复。

此致、

Anthony Lodi