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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1394040/mcf8316a-about-mpet-configuration
工具与软件：
大家好、我有一个关于 MPET 的问题、希望得到您的解答。
如果我将0xEE 设置为0x00000021 (将 MPET_CMD 设置为1、将 MPET_WRITE_SHADOW 设置为1)、MCF8316A 完成 MPET 测试后、能否将值保存到影子寄存器？
此致、
Eddie Yao。
尊敬的 Eddie Yao：
当 MOTOR_RES、MOTOR_IND、MOTOR_BEMF_CONST、SPEED_LOOP_KP 或 SPEED_LOOP_KI 值设置 为零时、无论 MPET_WRITE_SHADOW 是否设置为1、MPET 的结果都将自动写入影子寄存器。
我将检查写入1到 MPET_CMD 和 MPET_WRITE_SHADOW 是否会导致 MPET 在 MPET 末尾将 MPET 结果写入影子寄存器。
约书亚
你好、Joshua： 非常感谢。 我希望获得 mpet 参数、并在将 0xEE 设置为0x00000021时自动将它们写入 EEPROM。 现在是否有任何结果？ 希望能尽快得到解答 此致、 Eddie Yao
我已测试将0x3F 写入寄存器 ALGO_CTRL2、该寄存器设置 MPET 来执行所有测量、并设置 MPET_CMD 和 MPET_WRITE_SHADOW。 该测试确认、 同时将 MPET_CMD 和 MPET_WRITE_SHADOW 写入寄存器的值为1b 将使 MPET 的结果自动写入影子寄存器。 在 MPET 的相应步骤完成时、将写入影子寄存器。
如果我将 0xEE 设置为0x00000021
MPET 完成后、可发送 EEPROM 写入命令。 写入 EEPROM 时、我们建议仅在算法状态为电机空闲时发送写入命令。 我们还建议等待750ms 以允许 EEPROM 写入完成、从而获得最佳结果。
你好、Joshua：
非常感谢！
我只需要运行 MPET 来获取 R/L/BMEF、因此我要将 0x003C 设置为寄存器 ALGO_CTRL2。
我 认为写入 EEPROM 只需要等待100ms、现在我要将其更改为超过750ms、非常感谢您。
此致、 Eddie Yao
这是一项更正、 将 0x003D 设置为寄存器 ALGO_CTRL2。
