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[参考译文] MCF8316A:为了尽快制动发动机并保持位置、我需要做什么?

Guru**** 1821780 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316A, MCF8316C-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1392960/mcf8316a-what-do-i-need-to-do-to-brake-the-engine-and-hold-the-position-as-quickly-as-possible

器件型号:MCF8316A
主题中讨论的其他器件: MCF8316C-Q1

工具与软件:

你好、专家。
我将 MCF8316A 电机驱动器与 MCU 和模拟霍尔传感器配合使用、以控制电机的位置。 我的应用需要驱动器能够尽快制动并保持电机的位置。 MCF8316A 电机驱动器是否能够做到这一点? 以及如何配置驱动器模式。
谢谢、祝您愉快。

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    尊敬的 Le DUC:

    设备具有模式对齐制动,当我们应用制动电机时,可以降低到安全速度(可通过制动速度阈值配置),然后使设备保持在 ALING 状态。 说明状态是器件注入直流电流(电流阈值可配置)并保持该状态。  

    您能否提供电流额定值、您要使电机制动的速度是多少?

    高速制动电机将导致能量反冲、我们可以利用该器件的主动制动功能消除制动时升高直流母线的现象。

    请分享额定值,电机参数.

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    嗨 Venkatadri Shantaram84961 ,

    我使用 BLDC 电机1极对。 我想在3000prm 时制动电机, 额定电流约为1.25A ,总惯性=  1.99*10^(-8) kg.m^2.

    您能帮助我计算制动 电机停止电机所需的时间 吗?

    谢谢你,祝你愉快!

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    尊敬的 Le DUC:

    感谢您提供的详细信息、我将核实这一情况、并在本周结束前给您回复。

    MCF8316器件提供减速配置范围,速度环路增益,当电机减速时,产生的电动势连同串联电感大电压浪涌可能对器件产生。 该浪涌可通过功能主动制动来应对。

    参数有很多,额定供电电流多少,这是很重要的,因为当电机必须减速,更快的速率,需要更强的负扭矩,在灯中导致直流母线升高。 为了抵消能量反冲、我们必须从电源提供更高的功率、在这种情况下、电压电平将相同、但电流必须更大。

    让我浏览产品说明书并给您回复。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 

    你有没有更新我的问题?

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    尊敬的 Le DUC:

    明天我会给你答复。

    谢谢您、此致

    Venkatadri S.

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    谢谢、希望收到您的反馈。

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    尊敬的 Le DUC:

    我建议通过测试来了解减速期间直流母线的增加情况

    MCF8316提供了抗电压浪涌功能、启用 此功能后、此电机将以惯性速率从高速基准减速到低速基准。

    测量 起始速度和最终速度之间的时间差,这将提供自然减速率。

    现在禁用了 AVS 并将减速配置为最接近上一步测量值的值。

    现在通过驱动至高速来重新运行测试、然后应用低速参考并监控减速所需的时间以及直流母线电平。 我们不应预计直流母线中会有任何增加。

    接下来、缓慢地增加减速并再次进行测试、直到我们注意到直流母线增大、随着减速率的增加、直流母线的增加将会增大。

    我们了解了减速率的影响、如果减速率需要高于测量值、那么我们需要启用主动制动功能、以满足您的应用要求。

    需要使电机保持制动的速率是多少?  

    谢谢您、此致

    Venkatadri S.

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    嗨 ,

    在我的应用中、我 需要在1350至3000rpm 速度下实现电机制动。  我有一个问题、当我使用主动制动时、"MCF8316C-Q1通过关断所有 MOSFET 进入 Hi-Z 状态"、这是什么意思?

    谢谢、此致

    Le DUC

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    尊敬的 Le DUC:

    在主动制动期间、会主动导通 MOSFET 以将扭矩更改为负向、从而可使电机尽快达到基准速度。  

    如果关闭 MOSFEST、则电机会以惯性(惯性)减慢的速率减速。

    主动制动详细信息(来自数据表)

    要使电机快速减速、需要提取并处理电机的机械能-如果此能量返回到直流输入电源、输入直流电压将会增大。 在启用主动制动后、来自直流电源的能量将用于使电机制动-这可在快速减速期间防止出现直流电压尖峰。 电机的机械能和来自直流电源的能量都将在电机本身内耗散。 ACTIVE_BRAKE_EN 应设置为1b 以启用主动制动、从而避免在电机快速减速期间产生直流总线电压尖峰。 也可以在反向驱动(请参阅反向驱动)或电机停止(请参阅主动降速)期间使用主动制动、以便在不产生直流电压尖峰的情况下快速降低电机转速。

    谢谢您、此致

    Venkatadri S.