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[参考译文] DRV8889-Q1:特殊工作条件注意事项

Guru**** 1819690 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1401192/drv8889-q1-special-work-condition-consideration

器件型号:DRV8889-Q1

工具与软件:

团队成员、您好!

请提出几个问题:


1:当步进电机运行时、如果此时 SPI 信号丢失、步进电机将发生什么情况? 它是否会在当前位置停止?

2:当步进电机运行时、如果此时电源中断、步进电机会发生什么情况? 它是否会在当前位置停止?

3:DRV8889是否为步进电机设置默认位置?

谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Daniel、您好!

    1)您会看到 SPI 错误、nFAULT 被驱动为低电平:

    它们是否使用 SPI_STEP 或物理 STEP 引脚来推进分度器。 如果他们使用 STEP 引脚、则电机将继续移动。 如果他们正在使用 SPI、那么它将停止。

    2)  

    由于电桥为高阻态、电机将在其当前位置停止  

    3) 3)分度器从以下位置开始:

     

    此致!

    Keerthi