工具与软件:
团队成员、您好!
1.我的客户正在寻找停止旋转电机的最快方法。
推荐的方法是什么?
2.是什么 BRAKE_EN 和 STAT_BRK_EN 对吧?
我的客户能够通过将 BRAKE_INPUT 写入1h 来停止电机、即使在 禁用了 BRAKE_EN 和 STAT_BRK_EN 的情况下也是如此。
此致、
Kei Kuwahara
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嗨、Kei、
1.请参阅 MCT8315A 调优指南的第4.3.6节和第4.3.7节、了解有关快速停止电机的指导信息: https://www.ti.com/lit/ug/sllu364/sllu364.pdf
2. 如果检测到电机正在旋转或禁用了初始速度检测(ISD)、BRAKE_EN 用于停止电机。 使用 BRAKE_EN 将有助于确保电机在 MCT8315A 算法尝试启动电机之前完全静止。
STAT_BRK_EN 用于确保在 ISD 检查期间电机确定为静止时电机停止、因为检测到的 BEMF 小于用户设置的 STAT_DETECT_THR。 由于 ISD 通过检查 BEMF 将电机确定为"静止"、因此电机实际上可能只是旋转缓慢。 为了确保电机完全停止、可以在算法继续执行电机启动例程之前使用 STAT_BRK_EN 来制动电机。
此致、
约书亚