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[参考译文] DRV8825:DRV8825上的空闲时间

Guru**** 1797760 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8825
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1404345/drv8825-idle-time-on-drv8825

器件型号:DRV8825

工具与软件:

根据 Polulu 2982标准、我们已经使用了大约7年的 DRV8825

polulu 部分只添加了一些电阻器和电容器。

我们最近开始注意到、在数量非常有限的事件中、如果芯片空闲约2小时、在我们启动移动顺序 后、它会导致电机在开启后蜂鸣几秒钟、然后开始正常工作。   在此系统中、我们更换驱动器托盘 、3小时限制没有问题。

VEN 与确实有问题的人,你可以运行它一千次没有问题后的初始2秒。

我没有检查频率或电机为什么会嗡嗡声、我们确实排除了它、但听起来电机频率已关闭。

只是好奇,如果有任何人有这样的经验或想法。  

我们正在运行一个标准问题电机驱动器真的不想参与分享原理图和东西、因为我们自推出以来的7年中没有发生任何变化。

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    Jim、您好!

    我们没有遇到类似您的描述的问题。  

    [报价 userid="551281" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1404345/drv8825-idle-time-on-drv8825 "]如果芯片闲置2小时左右、在我们启动移动顺序 后、它将导致电机在开启后立即蜂鸣几秒钟、然后开始正常工作。  [报价]

    在空闲模式期间、驱动器是睡眠模式还是保持电流模式? 满量程电流 IFS 设置是多少? 如果保持电流保持两小时、步进器可能会显著升温、从而可能导致影响其步进的磁场变弱。 如果它处于睡眠模式、我假设您要在发出 STEP 输入脉冲之前等待 tWAKE ~ 2ms。  

    在此系统中、我们更换驱动器托盘、 3小时限制没有问题。

    该观察结果表明驱动器可能处于保持电流模式、并且器件升温至接近 TSD 限制并不一定是电机问题。 当电机开始运行时、当电机角度处于特定位置时、平均电流可能远低于连续保持电流、其中线圈 A 和 B 都可能获得71%的 IFS。 因此、在初始2s 内、温度稳定在低于 TSD 迟滞限制。 我要说明可能导致类似行为的潜在问题。  

    如果这些不是我们必须进一步研究的问题、请查看这些有问题的启动条件下的电机电流波形。 使用的 IFS 设置和电机电压是多少? 电机 R 和 L 规格和电流能力? 谢谢你。

    此致、Murugavel