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器件型号：DRV8353 工具与软件：
您好、我们在使用DRV8353SR时、测试发现有两个问题 μ A
下图是驱动A相的电路图、MOS的Qgd为12~18nC
1.板1在三相输出悬空时、SPI按默认配置、直接配置使能芯片EN、MCU输出3相互补的16KHz的50 %占空比PWM、mcu设置死驱1us、测试前几次能抓取A、B相输出PWM、频率及死驱基本能对上、测试几次后、fault寄存器报0x620、A相上管VDS过流、将A相PWM关闭、B、C相PWM能正常输出、同时测量SHA对GHA的二极管电压为1.632V、而B相和C相均为0.567V、GHA对SHA电压为1、这是否说明内部二极管已经损坏了？三相悬空时驱动电流过大是否是造成此次损坏的原因？
在测试另一块板时、同样在三相输出悬空、且MCU的PWM不输出情况下、同时SPI配置DRV8353S的drive电流均设置为最小、在给到DRV8353S 使能信号大约16us后、抓取到fault上有一低电平、抓取波形如下图所示、CH1为给到DRV8353的EN信号、CH2为fault信号、CH3为VM电平、此跌落在其他板上未抓取到、后经过SPI读取fault寄存器、确认报错为0x700、但此时MCU的PWM均未输出、Ω 栅极驱动器故障 condition这个错误如何进行排查、另外为何还会报VDS过流？μ F
