[参考译文] DRV8825：停止 STEP 信号后、实际电流峰值与设定的电流值不匹配

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器件型号：DRV8825
主题中讨论的其他器件： DRV8436、DRV8425

工具与软件：

您好！

电机正常旋转后、客户会停止向 STEP 引脚发送脉冲信号、从而停止电机。流经电机2相的电流经过测试、流经其中一相的电流远大于所设置的300 mA 最大值。这是否正常？

测试条件：电机正常旋转后、客户会停止向 STEP 引脚发送脉冲信号来停止电机。

衰减模式：混合衰减；微步进： 1/32；无电机负载

随附的列出了 OUT AOUT/BOUT 之后的相电流波形。

0 admin 4 个月前

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尊敬的 Ken：

只要步进器在步进后停止、线圈电流就如表2所示。数据表第14页的"相对电流和步进方向"、基于电机停止的微步进。假设 AVREF 和 BVREF 电压保持不变、则预计不会超过300 mA 的 IFS 设置值的100%。

此致、Murugavel

0 admin 4 个月前

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Murugavel

支持需求：

请帮助验证问题并提供任何建议、因为我这里没有 EVM 板、

0 admin 4 个月前

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Murugavel

添加电机简单型规格。

0 admin 4 个月前

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尊敬的 Ken：

感谢您的参与。我将寻找 EVM、看看我们是否可以重现该问题。 DRV8825是一款非常旧的步进驱动器。我们的产品系列中提供了几款全新的步进驱动器、不仅性能更高、价格极具竞争力。客户是否出于某种特殊原因想要使用 DRV8825？

此致、Murugavel

0 admin 4 个月前

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尊敬的 Ken：

我已使用 EVM 进行了验证。对于微步进的300 mA 或更低的目标电流、慢速或混合衰减不足以通过此器件将电流调节到该低电平。为了确保正确调节到该低电流目标、必须使用快速衰减。在除快速衰减之外的衰减模式下、电机电流超过目标电流是该器件的预期行为。

如果不需要、我推荐使用 DRV8425、DRV8436等步进驱动器。谢谢你。

此致、Murugavel

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