工具与软件：
专家、您好！
我使用电机芯片 DRV8889。 应用场景是汽车灯的步进电机。 我有几个问题需要确认：
1.芯片连接电动机时如何布置线束有利于 EMC。 AOUT1和 AOUT2线束是否需要成对绞合？ 双绞线对 EMC 是否有帮助。
2.由芯片设置的 TRQ_DAC 寄存器获得的电流精度和实际测试电流之间的关系如何？ 例如、电机在不运行时需要具有保持电流、实际测试电流有10%的误差。 这是正常的。
3.是否有任何 DRV8889测试程序、我们需要一些示例代码来实现电机的加速和减速。
谢谢
您好、Zhang、
感谢您通过本论坛联系、并感谢您使用 DRV8889-Q1步进驱动器。 该器件非常适合汽车前照灯应用、尤其是其集成的失速检测功能 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf。
1. 芯片连接到电机时如何布置线束对 EMC 有利。 AOUT1和 AOUT2线束是否需要成对绞合？ 如果双绞电缆、对 EMC 是否有帮助。
是的、这将是 EMC 的一个好方法。 此外、还有四个电容器、每个输出端上靠近 PCB 中的电机连接器的一个电容器也很有用。 典型值为 xOUTx 至 GND 上每个电容器2.2nF 至10nF。
2. 由芯片设置的 TRQ_DAC 寄存器获得的电流精度和实际测试电流的精度是多少？ 例如、电机在不运行时需要具有保持电流、实际测试电流有10%的误差。 这是正常的。
电流检测 ITRIP 精度取决于电流占1.5A 满量程电流 IFS 的百分比。 请参阅数据表的以下片段。 TRQ_DAC 是该 IFS 设置之上的附加数字标量。 集成电流检测和使用 TRQ_DAC 标量设置保持电流时的误差似乎是合理的。
3. 是否有任何 DRV8889测试程序、我们需要一些示例代码来实现电机的加速和减速。[/QUOT]MCU 板载的 DRV8889-Q1EVM 源代码可从 https://dr-download.ti.com/software-development/support-software/MD-Uuebrq3CKB/01.00.00.0B/slvc796b.zip 从 EVM 网页 https://www.ti.com/tool/DRV8889-Q1EVM 下载。 该源代码使用了一个线性加速和减速曲线发生器、随附的也对该发生器进行了介绍。
e2e.ti.com/.../Stepper-Motion-Control.pdfe2e.ti.com/.../Motion-profile-C-source-code.pdfe2e.ti.com/.../2605.DRV8889Q1_5F00_Stall_5F00_Detect_5F00_Flowchart.pdf
此致、Murugavel
