[参考译文] DRV8243-Q1：DRV8243-Q1：PWM 下的 SPI (P)型号电压变化问题

Ankit 您好、

感谢您在论坛中发帖。 您能否提供有关使用的 H 桥控制逻辑的更多信息？ 您使用的是 PH/EN 模式还是 PWM 模式电桥控制。 哪些输入是 PWM 输入。 根据数据表中的相应控制表、H 桥可在两个方向上运行-请参阅下面的。

请详细说明其含义。 谢谢你。

此致、Murugavel

您好 Murugavel、

我们将在 PH/EN 模式下使用 H 桥。

• EN/IN1：我们使用 PWM 输出来调节电机转速。
• PH/IN2：用于控制电机方向的 GPIO 引脚。

 我们使用 SPI (P)型号时、我们已通过寄存器设置禁用

• ITRIP 调节
• 禁用 VM 以进行过压检测

另一个观察结果是、12V 至17V 电机工作正常。

将输入电压升高到24V 时、问题就会开始。  

对于100% PWM 占空比、即使在24V 电机下也能正常工作、但这不符合我们的现场应用需求。

您好 Murugavel、

反向观察到的行为是什么？

功能、    向前启动电机75%  PWM  达到 100% PWM  并停止、 等待 45 秒、  从100%      PWM 向后旋转至75% PWM 并停止。

反向开始2秒后停止时观察到的面对问题行为。

"不工作"是否意味着电机在 nFAULT 引脚被拉至低电平时停止？ ：-是的

是否有可能获得电机电流波形？：-不可能

您是否具有重现此问题的器件 EVM？：-是的

Ankit 您好、

等待45s 后向100% PWM 后、PWM 是否会立即变为100%？ 这将导致非常高的浪涌电流、具体取决于电机参数和其负载、并可能导致 OCP 跳闸。 为了缓解这种情况、您可以启用基于 ITRIP 的片上峰值电流调节功能。 请参阅数据表第37页的第 8.3.3.3节"ITRIP 调节"。

反向启动2秒后停止时观察到的行为面临问题。

请确认这是开始反向100% PWM、电机运行2秒后停止。 则似乎是发生了 OCP 故障。  

nFAULT 拉至低电平意味着发生了一些故障。 当 nFAULT =低电平时、您能否读取 FAULT_SUMMARY 寄存器的内容并与我们共享读出的内容？  

您是否有可重现此问题的器件 EVM？-是

使用我的电机和 EVM 设置、我无法重现此问题。 我怀疑您的系统发生了 OCP。 我请求电流波形的原因是要查看发生故障情况时达到了多少峰值电流。  

此致、Murugavel

您好 Murugavel、

我们会检查一侧并遇到 TSD 故障。
为什么？

Ankit 您好、

这意味着流经驱动器的电流超出了可支持的功率耗散能力。 这也取决于环境温度和 PCB 设计。 请参阅数据表中的下表。 这基于 EVM PCB 设计。 由于您是以100% PWM 占空比驱动电机、因此您可以看到"无 PWM"时特定持续时间内可支持的电流。 直流值列是可以无限期支持的连续电流。 您的 PCB 设计可能会提供不同的结果。  

对于更高的电流、您必须考虑该系列器件的型号 DRV8244-Q1或 DRV8245-Q1。 您可以 在 https://www.ti.com/product/DRV8243-Q1产品网页中使用 Excel 中的 SLVRBI3—全桥驱动器 结温估算器来估算这些器件的结温与时间的关系。

或者、您可以使用该器件的 ITRIP 电流调节功能来降低峰值浪涌电流。 但是、这将减小电机的最大扭矩输出。 这可能是也可能不是基于您的最终应用要求的解决方案。 如果满载时稳态电机电流的连续电流(DC)要求超过了该器件可以支持的电流、则必须考虑该器件的更高电流型号。 谢谢你。   

此致、Murugavel