工具与软件：
大家好！
我正在评估上述 IC 对于小型(8mmx16mm 尺寸无芯)有刷电机的无传感器位置控制、该电机耦合到一个行星齿轮箱。
我正在调节以获得可靠的位置控制、报告的计数数量根据负载发生显著变化。
我还会在 IPROPI 上看到很多噪声。
EVM 处于出厂状态、未进行任何修改。 VM 为3V、电机电流低于100mA
IPROPI 和 RC_OUT 波形(EC 启用)：
与前一张幻灯片中的相同、但禁用了 EC：
如有任何建议、将不胜感激。
尊敬的 Karan：
已理解-在随附的屏幕截图中、我是 PWMing。 我希望使用 DRV 降低电机转速、同时还要跟踪位置、您能否建议这不是一个可行的解决方案？ 该问题是否与无芯电机的电感相对较低有关？
我确实在100%占空比下进行了测试、IPROPI 上的波形更清晰、但仍然会随着负载变化而出现位置丢失(报告的位置与真实位置可能存在20%的差异、超过~1200 RC_Counts)。
作为参考、空载电流消耗约为30mA、并且我要测试高达~Ω 200mA 的负载。
我已附上100%占空比、轻负载条件下的波形 pic 以及器件寄存器的屏幕截图。 很抱歉、如果有一种更合理的格式导出这些内容的方法...
我手头没有电流探头、但请告诉我这些探头是否对故障查找有重大帮助、我将看看我能做些什么。
谢谢！
Sam
更多信息：
我已经使用一个比较粗略的直列式电阻器收集了一些电流图。
除了明显的电流纹波之外、尽管 PWM 占空比设置为100%、但电流仍存在高频瞬态尖峰。 该尖峰在电机失速时也会出现、如第二个快照中所示。
尊敬的 Karan：
首先、您能否解释一下"纹波计数算法根据换向原理工作、而这在无芯电机中是不存在的。" -我的理解是,无芯电机仍然包含一个换向器和刷子,在这方面应该像任何其他电机一样运行。 这一数据得到了我提供的电流图的支持、该图显示了随电机转速变化的清晰纹波。
也许我最初的示波器轨迹不清楚。 我附加了一些、希望能展示这个问题。
除了清晰的电流纹波之外、还会触发纹波检测器产生一个非常高的瞬态尖峰。 瞬态发生时间大致为每 ms 一次、尽管时序会随负载略有变化。
即使电机失速、该瞬态仍然存在、但当输出被禁用时、它会中断。 也许占空比未设置为100%？
我已经使用"标准"有刷电机对驱动器进行了测试、但瞬变 仍然存在。
无芯电机、VM = 2V、失速、紫色- RC_OUT、黄色-电机电流：
无芯电机、VM = 2V、失速、紫色- RC_OUT、黄色-电机电流：
无芯电机、VM = 2V、失速、紫色- RC_OUT、黄色- IPROPI：
无芯电机、VM = 2V、正在运行、紫色- RC_OUT、黄色-电机电流：
无芯电机、VM = 2V、输出已禁用、相同触发条件紫色- RC_OUT、黄色-电机电流：
然后、我为小型有刷直流电机重新调优了 EVM：
"标准电机"、VM = 2V、失速、紫色- RC_OUT、黄色-电机电流：
"标准电机"、VM = 2V、运行、紫色- RC_OUT、黄色-电机电流：
