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[参考译文] DRV8702D-Q1:运行详细信息

Guru**** 1794070 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8702D-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1413053/drv8702d-q1-operation-details

器件型号:DRV8702D-Q1

工具与软件:

尊敬的先生/女士:

我想控制双速雨刮器电机、并考虑使用 DRV8702D-Q1。
 对于每种速度、都有一个 DRV8702D-Q1。
我对如何控制  DRV8702D-Q1有点困惑。

我需要执行以下操作:
*打开电机
*快速关闭电机(制动)。
*保护 DRV8702D-Q1免受感应电压进入低速绕组的影响。

尽可能简单的最小控制引脚接口。
希望 尽可能仅使用 IN1和 IN2、并将 nSLEEP 绑定到1。

问题1。 是使用 MODE = 0还是 MODE = 1

问题2: 我能否 使用静态直流值驱动 IN1和 IN2或者它们是否需要通过 PWM 控制?

下面是我 相信的顺序。
tri 状态(电机关闭) IN1=0 (高侧关闭)、IN2=0 ( 低侧关闭)  
开启电机 IN1=1 (高侧打开)、IN2=0 (低侧关闭)。
3.等待指示关闭。
关闭电机 IN1=1 (高侧打开)、IN2=1 (低侧打开)制动
tri 状态(电机关闭) IN1=0 (高侧关闭)、IN2=0 ( 低侧关闭)  

在进入步骤5之前、您需要在步骤4等待多长时间。

问题3。 如果将电压感应到电机绕组中、是否关闭上下 FET?
我知道我需要阻止电流流入上 FET、并保护 SH 引脚。

下面是我 相信的顺序。
tri 状态(电机关闭) IN1=0  (高侧关闭)、IN2=0 ( 低侧关闭)  

此致、Joe

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Joe、您好!

    感谢您在论坛中发帖。 我假设您只需要单向驱动、不需要正向和反向运动、因此有兴趣使用该半桥栅极驱动器。  

    q1. 是否使用 MODE = 0或 MODE = 1[/QUOT]

    该器件支持 MODE = 1或 MODE = Hi-Z。 当 MODE = Hi-Z 内部电流调节处于运行状态、通常用于减小电机失速时的启动浪涌电流或峰值电流。 如果您使用 MODE = 1、则需要 nSLEEP 控制以将输出配置为 Hi-Z。 对于这两种模式、请参阅下面的控制表。

    Q2. 我能否 使用静态直流值驱动 IN1和 IN2或者它们是否需要进行 PWM 控制?

    IN1和 IN2可支持静态直流输入(100%占空比)以及 PWM 控制。 可根据控制逻辑表、通过 GPIO 驱动它们以进行静态输入控制。

    下面是我 认为的顺序。
    tri 状态(电机关闭) IN1=0 (高侧关闭)、IN2=0 ( 低侧关闭)  
    开启电机 IN1=1 (高侧打开)、IN2=0 (低侧关闭)。
    3.等待指示关闭。
    关闭电机 IN1=1 (高侧打开)、IN2=1 (低侧打开)制动
    5. tri 状态(电机关闭) IN1=0 (高侧关闭)、IN2=0 (低侧关闭) 
    [/报价]

    tri 状态 IN1 = 0且 IN2 = 0时的上述序列在 MODE = Hi-Z 时保持正常。

    执行步骤5之前、您需要在步骤4等待多长时间。

    这取决于您应该对其进行表征的系统机械惯性。 可能在数百毫秒范围内。

    如果您在电机运行(电机滑行)期间呈现桥式 Hi-Z、则电机将继续运行、而反电动势将通过 FET 体二极管传导至 VM。 这可能会导致 VM 电压泵回、根据系统惯性中存储的能量、该电压可能会显著超出电源电压。 在这种情况下、必须评估系统能否承受这种增加的电压。 通过 LS-FET (BRAKE)进行电流再循环是通过该能量而不将其泵回 VM 的优选方法。 由于导通 FET 低 Rdson 散发的热量更少、因此热性能也将极低。

    下面是我 认为的顺序。
    tri 状态(电机关闭) IN1=0  (高侧关闭)、IN2=0 ( 低侧关闭) [/报价]

    正如我提到过的、当 MODE = Hi-Z 时、这是正确的。 如果使用 MODE = 1、则对于桥接器 Hi-Z、nSLEEP = 0。

    我希望这对您有所帮助。 谢谢你。

    此致、Murugavel

    [/quote]
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    尊敬的 Murugavel:
    非常感谢您的答复。 非常感谢。

    电机是单向的、具有两个用于低速和高速的绕组。

    我当前针对每种速度使用 LM74810-Q1以及有源负载、以便对相应的速度进行放电、从而使该速度能够停止。
    该解决方案不提供任何输出短路保护或电流限制以确保安全性。  
    我在有源负载方面花费了大量时间来确保 NMOS SOA。

    只是为了确认如果不需要速度控制、则 无需对 IN1和 IN2进行 PWM 控制。
    只需使用常规 GPIO 引脚将 IN1、IN2驱动为高电平或低电平即可。
    MODE= 451-z
    nSLEEP 连接至高电平。

    tri 状态(电机关闭) IN1=0 (高侧关闭)、IN2=0 ( 低侧关闭)  
    开启电机 IN1=1 (高侧打开)、IN2=0 (低侧关闭)。
    3.等待指示关闭。
    关闭电机 IN1=1 (高侧关闭)、IN2=1 (低侧打开)制动
    tri 状态(电机关闭) IN1=0 (高侧关闭)、IN2=0 ( 低侧关闭)  

    对于上述步骤、您是否需要担心任何问题。
    我担心第4步和流经低侧 NMOS 的电流。
     LM74810-Q1是否 控制低侧 NMOS、以避免出现大电流。

    此致、Joe

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    Joe、您好!

    [报价 userid="476859" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1413053/drv8702d-q1-operation-details/5413060 #5413060"]电机为单向电机、具有两个绕组、可实现低速和高速运转。

    感谢您的确认。

    [报价 userid="476859" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1413053/drv8702d-q1-operation-details/5413060 #5413060"]

    只是为了确认如果不需要速度控制、则 无需对 IN1和 IN2进行 PWM 控制。
    只需使用常规 GPIO 引脚将 IN1、IN2驱动为高电平或低电平即可。
    MODE= 451-z
    nSLEEP 连接至高电平。

    tri 状态(电机关闭) IN1=0 (高侧关闭)、IN2=0 ( 低侧关闭)  
    开启电机 IN1=1 (高侧打开)、IN2=0 (低侧关闭)。
    3.等待指示关闭。
    关闭电机 IN1=1 (高侧关闭)、IN2=1 (低侧打开)制动
    tri 状态(电机关闭) IN1=0 (高侧关闭)、IN2=0 ( 低侧关闭)  

    [报价]

    是的、对于您尝试使用驱动程序完成的任务、这是一个有效的操作序列。

    对于上述步骤是否有任何需要担心的问题。
    我担心第4步和流经低侧 NMOS 的电流。
     LM74810-Q1是否 控制低侧 NMOS、以避免产生大电流。

    我想您的意思是 DRV8702D-Q1。 是的、DRV8702D-Q1通过在转换 HS-FET 关断和 LS-FET 导通期间插入死区时间来解决这种情况、可避免击穿流经 FET 的电流。 请参阅下面的数据表。

    此致、Murugavel