主题中讨论的其他器件:、 MSP430FR2475
工具与软件:
我在原型板上启动期间遇到 OCP 故障:
控制器 Fault_Status (0xE2)= 0x00000000、
栅极驱动故障状态(0xE0)=0x90100000。
系统状态2寄存器(0xEA)从0xb001000更改为0x40010000、再变为0x80010000。 我正在使用。 针对电机启动的 IPD、如果我使用慢速首循环、则在大多数情况下、电机在启动和运行时会出现一些初始犹豫/反向旋转。
仅对原型板进行这种情况、通过 TI MCT8316AEVM、一切都可以正常工作 绝缘性能 . 原型板使用连接到 I2C 端口上 MCT8316A 的 MSP430FR2475、 MCT8316A 配置为在引脚3上提供5V 电压、该电压通过 LDO 转换为3.3V 电压、从而为 MSP430FR2475提供 Vcc。 推荐原理图如 MCT8316 数据表 SLLSFH8B 2021年8月第157页的图9-1:"主要应用原理图"中所示- 2022年2月修订用于配置 MCT8316A、LBK 使用47 μ H 扼流圈。 电路板布局是根据数据表中提供的 TI 指南完成的、与 MCT8316AEVM 非常相似。
我已随附适用于条件的示波器图:
1.原型板。 PNG -在原型板上运行。
2. TI EVM。 PNG -在 MCT8316AEVM 上运行
在这两种情况下、我都使用0.05欧姆的串联电阻来测量电机 A 相电流。 示波器通道的使用方式如下:
通道1:电路板端子上的 A 相输出、通道2:0.05欧姆电阻后。 通道3:VM、通道4:DACKOUT2/SOX 配置为 SOX。
我已经附上了在两种情况下从电路板收集的寄存器转储。 我注意到、在原型板保留寄存器0xA0、0xa2和 PERIPH_CONFIG:0xAA 上运行时 、我确认代码不会写入这些寄存器。 如果您需要更多信息、请告诉我、或者希望我尝试其他方式。
任何帮助都将非常感谢。