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器件型号：DRV8870 工具与软件：
您好！
为了操作我们的其中一个电机、我们使用 您的 DRV8870DDA 电机驱动器。
从 随附的文件(current_sensed_peak.png)中可以看到、电流吸收的峰值约为2A (持续时间约为 100us)。
当我们将移除外部电源保护时、该峰值将增加到3A。
电机由6V 进行粉末、由 专门的内部直流/直流转换器生成。 主 PCB 主板的供电电压为12Vdc。
根据电机电流峰值的强制限制、我们的预期是最大电流峰值小于1.3A。 请注意、即使未驱动电机(电机停止)、也会在 DRV 启动时观察到正在发生吸收的峰值。
我们还测量了微控制器的端口(电机 P、MotorN --IN1和 IN2)和门波缝同步、不会覆盖。
您要问的问题是：
-你有什么关于这种过峰的原因的任何想法
-删除或至少减轻这一缺陷的任何建议。
如果您需要我们提供的其他信息、可进行回复。
在附件中、您可以找到原理图草稿、电机、数据表和电流峰值测量值。
谢谢！
BR、
CA.
电机上的电流峰值
文龙的语气里露出了一丝软弱
电机数据表。
