工具与软件:
您好!
我正在使用 MCT8316Z 进行 BLDC 控制和检查汽车。 当汽车在平坦和上坡道路上正常工作时、它会平稳向前移动。
当车辆下坡时、需要使用制动器、车辆会抖动、无法稳定地控制车辆停止。 是否有任何建议的解决方案来实现下坡速度控制和制动?
谢谢!
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尊敬的 Chu:
我正在等待系统团队对最初的制动问题的回复。
对于第二个问题:由于 MCT8316Z 没有速度环路、因此 MCT8316Z 的输出速度在施加外力时非常快速。 为了在不同的外力作用下实现速度一致、需要在外部实现速度环路。 以下参考设计提供了外部速度环路的示例代码: https://www.ti.com/tool/TIDA-01496
此致、
约书亚
尊敬的 Chu:
我们相信 、MCT8316Z 使用低侧制动可能会导致下坡制动的问题。 这种制动方法没有最强的制动扭矩来保持或控制可能导致电机振动的负载。 您可以尝试先 减小输入速度命令、然后在电机减速后启用制动信号。
我们还建议查看 MCF8316C。 除了低侧制动、该器件提供不同的制动方法。 对于本应用案例、对齐制动可能是更合适的选择、因为它可以提供更高的制动扭矩。 有关对齐制动的更多信息、请参阅 MCF8316C-Q1数据表的第7.3.19.5节。
此致、
约书亚