工具与软件：
您好！
请找到以下 DRV8426的原理图
有时、在电源循环期间、它会被捕获在不正确的情况下、
我们可以观察到"故障"引脚的切换情况、并且可以在绕组输出引脚上观察到类似的活动(在极少数情况下、它可以从这种情况中恢复、无需任何干预--通过在 ENABLE/nSLEEP 引脚上发送低电平信号)
以下是 ENABLE 引脚和 FAULT 引脚(在正常和有问题的情况下)的图像
除此之外、它在1/8模式下运行良好
问题的根本原因和建议解决方案、
此致、
您好、
感谢您分享步进驱动器原理图并在此论坛中发布您的问题。 虽然可以针对 nSLEEP 使用一个上拉电阻器、但根据 PCB 布局、可能会通过15 kΩ 上拉电阻器在该引脚上产生一些噪声耦合。 您可以尝试 为此 nSLEEP 上拉电阻降低值、甚至使用0 Ω 跳线。
当您进行下电上电时、请阐明 VM 和 VCC3.3是同时下电上电还是仅下电上电？ 下电上电时、是否留出足够的时间让 VM 在开启前从电容器完全放电？ 到目前为止、我们还未遇到此器件出现此类下电上电问题的报告。 您是否还可以捕获 VM 下电上电波形以及这些信号。
只有可能被锁存并导致 nFAULT = 0的两个故障 OCP 和 OTSD。 因此、如果我们可以排除这些故障、则不会出现其他需要 nSLEEP 切换至0然后再切换至1的锁存故障。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
感谢您的回复、
1、 通过机器直流电源开/关完成电源循环,适用于电机电压和3.3V 电压
2.当电源循环时 ,如果我们给 VM 的时间完全放电,下降到低于1V,然后它正常工作 ,否则它卡在陷阱中,请找到所附的图像电机和故障引脚在正常情况下
尊敬的 AG：
感谢您进行测试并分享详细信息。
[报价 userid="236525" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1414043/drv8426-drv8426pwpr-misbehavior-in-power-recycle/5417625 #5417625"] 针对此 nSLEEP 上拉电阻、我降低了0 Ω 跳线的值、但结果相同[/QUOT]这很好。 nSLEEP VIH 和 VIL 已符合要求。
1. 通过机器直流电源打开/关闭开关完成电源循环、因此适用于电机电压和3.3V
为 DRV8426供电的机器电源系统的放电曲线(dV/dt)可能非常慢、不 适合数字 POR (上电复位)电路。
2. 当电源循环时 ,如果我们给 VM 的时间完全放电,并下降到低于1V,然后它 正常工作,否则它卡在陷阱,请找到附加的图像电机和故障引脚在正常情况下[/报价]这是影响 POR 行为的缓慢放电电源的典型特征。 作为解决系统中此问题的方法、您可以考虑以下几点：
1.上电时使 nSLEEP 保持低电平。 上电后等待几毫秒、然后通过 nSLEEP 高电平唤醒器件。 如果这无法解决问题、请考虑2.
2.如果 nSLEEP 在上电期间为高电平、则在上电数毫秒后发出 nSLEEP 复位脉冲。 在 nSLEEP 将复位器件中的数字电平后、nSLEEP 低电平约80us。 这将保证器件正确复位、而不受电源的缓慢 dV/dt 影响。
改善电源关闭时的放电率 dV/dt。 1和2应该解决该问题、因此如果系统中的 MCU 等其他一切功能符合预期、则可能不需要此操作。
谢谢你。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
芯片似乎无法按照数据表正常工作、请参阅中的以下几点
7.3.11.1 VM 欠压锁定(UVLO)
无论 VM 引脚电压何时降至电源电压的 UVLO 阈值电压以下、都会终止
输出被禁用、nFAULT 引脚被驱动为低电平。 在这种情况下、电荷泵会被禁用。
VM 欠压情况下、器件将恢复正常运行(电机驱动器运行且释放 nFAULT 引脚)
并启用驱动程序。
理想情况下低于 VM= 4.1V、芯片应在4.2V 以上关断并正确恢复
