[参考译文] MCF8316AEVM：固件中的启动问题

您好、Joe。

这是 MCF8316A 的默认寄存器配置。

e2e.ti.com/.../7840.Default-Registers-MCF8316A.json

此致、

约书亚

感谢 Joshua、

此 json 文件是否能够控制电机的最大旋转速度？ 似乎有一个字段可用于输入电机的最大速度。 当我尝试以70k rpm 的转速驱动我的电机时、根据速度反馈、我得到的最大值似乎是45k。 GUI 似乎将闭环速度设置为75k、但电机只达到45k。。。

数据表中的电机参数如下：

极对数：1极对

最大速度：120k rpm

端子电阻：0.576欧姆

端子电感：0.0135mH

18V 时为25W 电机驱动-因此预期最大持续电流为~1.5A。

你好、Joshua：

感谢所有的帮助!

我发现我使用的电机是最大45k 的电机(我以为是75k)。 我现在具有75k 电机。 通过改变寄存器的配置以设定限度、我能够成功运行 MPET 的配置。

当我尝试使用 I2C 速度控制并将电机速度提高至25%时、会触发2个故障。 "CONTROLLER_FAULT"和"HW_LOCK_LIMIT"。 我不明白如何避免此问题、因为我能够成功配置电机/GUI、但随后无法将电机置于任何有用的状态。

编辑：当我尝试以完全一样的设置返回并再次运行 MPET 时、我收到了大量的故障。 我拍摄了 MPET 成功时的结果照片、因此我不会输。  

电阻：0.48

电感：0.01

BEMF：5.00

Kp：0.35

Ki：0.35

您好、Joe。

1. 如果重新尝试 MPET、您是否对 MCF8316AEVM 进行了下电上电并对寄存器配置重新编程。 如果您还没有尝试过、可以这样做吗？ 有时会  由于 VM 降低和加载 EEPROM 配置而出现下电上电、这可能会导致故障。
2. 电机是否在收到速度命令时完全移动？
3. 您能告诉我 EVM 上 MCF8316裸片顶部的文字是什么吗？
4. 您是否能够启用 IQ_RAMP_EN？ 这将有助于在从开环切换到闭环期间使电流平稳
5. 您能否提供相电流、nFault 信号和 VM 电压的捕获、从电机获得速度命令到故障发生时？

此致、

约书亚  

1) 1)完全从 GUI 中删除。 可能未进行下电上电。

2)对于分次是。

3) 3) PMCF/8316C1V/TI 358/AHP4 G4

4)我会试一下。

5)我当然可以尝试。

您好、Joe。

您能否在 Motor Status 框中监控算法状态并检查电机故障之前上次报告的状态是什么？ 鉴于电机能够移动、我怀疑故障发生在 MOTOR_CLOSED_LOOP_UNaligned 期间(即切换周期)。 如果您可以提供我请求的相电流、VM 等的捕获、我可以 检查 VM 是否降低以及达到 HW_LOCK_ILIMIT 的原因/原因。  

在该算法状态期间、 MCF8316C 将对齐测得的转子角度、以使其与算法估算的转子角度相匹配。 如果禁用了 IQ_RAMP_EN、则电流可能会在此算法状态期间出现尖峰、从而导致 HW_LOCK_ILIMIT 故障。  如果是这种情况、您还可以尝试减小 THETA_ERROR_RAMP_RATE 以减慢此转换周期(我建议尝试每毫秒0.1度)和/或减小 OPEN_LOOP_CURRENT 限制。

此致、

约书亚