[参考译文] DRV8316REVM：在通用电机控制实验项目中定义 BLDC 电机参数

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1416547/drv8316revm-defining-bldc-motor-parameters-in-universal-motor-control-lab-project

器件型号：DRV8316REVM

工具与软件：

您好！

我正在使用通用电机控制实验练习中的 DRV8316R-EVM + LaunchXL- F280025C 为 BLDC 电机测试/开发固件。

我正在修改默认 Teknic_M2310PLN04K

我从 instaSPIN GUI 中提取了 Rs_Ohm、Ls_d_H、Ls_q_H、RATED_FLUX_VpHz 的值 (https://dev.ti.com/gallery/view/BLDC/DRV8316xEVM_InstaSPIN_Universal_GUI/ver/1.0.0/)

NUM_POLE_PAIRS、 MAX_CURRENT_A 取自电机规格

使用以下公式计算 FREQ_MAX_Hz：Freq =(Poles*RPM)/120

FREQ_MIN_Hz 被设置为0.01、因为我对 BLDC 非常缓慢而平滑的旋转感兴趣。

纵观电机规格、我似乎缺少一些信息来定义 user_mtr1.h 文件中的所有常数

请帮助定义 user_mtr1.h 文件中的 REST 电机相关参数

SN	#if (USER_MOTOR1 == Teknic_M2310PLN04K)	GL80_KV30
1.	#define USER_MOTOR1_TYPE MOTOR_TYPE_PM
2.	#define USER_MOTOR1_NUM_POLE_PAIRS (4)	21.
3.	#define USER_MOTOR1_NULL Rr_Ohm (NULL)
4.	#define USER_MOTOR1_MOTORI Rs_Ohm (0.393955578f)	0.8452.
5.	#define USER_MOTOR1_LS_d_H (0.000190442806f)	0.001258
6.	#define USER_MOTOR1_LS_q_H (0.000190442806f)	0.001258
7.	#define USER_MOTOR1_RATED_FLUX_VpHz (0.0399353318f)	0.0587.
8.	#define USER_MOTOR1_MAGNETIZING_CURRENT_A (NULL)
9.	#define USER_MOTOR1_RES_EST_CURRENT_A (1.5f)
10.	#define USER_MOTOR1_IND_EST_CURRENT_A (-1.0f)
11.	#define USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A (6.6f)	2.8.
12.	#define USER_MOTOR1_FLUX_EXC_FREQ_Hz (60.0f)
13.	#define USER_MOTOR1_INERTIA_Kgm2 (7.06154e-06)
14.	#define USER_MOTOR1_RATED_VOLTAGE_V (24.0f)// V	24.
15.	#define USER_MOTOR1_FREQ_MIN_Hz (9.0f)// Hz	0.01.
16.	#define USER_MOTOR1_FREQ_MAX_Hz (600.0f)// Hz	157.5.
16.	#define USER_MOTOR1_FREQ_LOW_Hz (5.0f)// Hz
19.	#define USER_MOTOR1_FREQ_HIGH_Hz (400.0f)// Hz
19.	#define USER_MOTOR1_VOLT_MIN_V (1.0f)//电压
20.	#define USER_MOTOR1_VOLT_MAX_V (24.0f)//电压
21.	#define USER_MOTOR1_FORCE_DELTA_A (0.05f)// A
22.	#define USER_MOTOR1_ALIGN_DELTA_A (0.01f)// A
23.	#define USER_MOTOR1_FLUX_CURRENT_A (0.5f)// A
24.	#define USER_MOTOR1_ALIGN_CURRENT_A (1.5f)// A
27.	#define USER_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A (3.5f)// A
28.	#define USER_MOTOR1_扭矩_CURRENT_A (3.0F)// A
28.	#define USER_MOTOR1_OVER_CURRENT_A (7.5f)// a
29.	#define USER_MOTOR1_SPEED_START_Hz (35.0f)// Hz
30.	#define USER_MOTOR1_SPEED_FORCE_Hz (30.0f)// Hz
31.	#define USER_MOTOR1_ACCEL_START_Hzps (10.0f)// Hz/s
32.	#define USER_MOTOR1_ACCEL_MAX_Hzps (20.0f)// Hz/s
33.	#define USER_MOTOR1_SPEED_FS_Hz (3.0F)// Hz
34.	#define USER_MOTOR1_BRAKE_CURRENT_A (1.0f)// A
35.	#define USER_MOTOR1_BRAKE_TIME_DELAY (12000U)// 60s/5ms

谢谢！
DIMA

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1791630 points

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DIMA、

对反应延迟深表歉意。您是否有机会查看 通用电机控制实验用户指南、实在是太大 附录 A、哪一项描述了如何设置这些参数中的大多数参数？

回顾一下您没有的器件、我将提供指南中列出的指导、重点介绍与您相关的部分。如果指南不够充分或缺乏背景、我将补充其他意见：

USER_MOTOR1_TYPE	此参数的两个有效值为 MOTOR_TYPE_PM ( 对于 BLDC、 PMSM、SMPM 或 IPM 电机)和 MOTOR_TYPE_INRECTION (用于异步 ACI 电机)
USER_MOTOR1_MOTORI Rr_Ohm	此参数定义了感应电机的电机转子电阻、单位为欧姆。非归纳电机、设置为 NULL。该参数仅供 InstaSPIN-FOC FAST 使用。
USER_MOTOR1_MAGNETIZING_CURRENT_A	此参数定义了仅适用于感应电机的直向电机额定电流值(单位为安培)。对于其他电机、设置为 NULL . 该参数仅供 InstaSPIN-FOC FAST 使用。
USER_MOTOR1_FLUX_CURRENT_A	此参数定义了用于在强制开环中运行电机的电流(单位为 A) 此参数应设置为电机额定电流的5%-50%。应具有特定的值根据系统性能要求确定。
USER_MOTOR1_ALIGN_CURRENT_A	此参数定义了用于运行电机转子对齐的电流(单位为 A) 此参数应设置为电机额定电流的5%-50% . 应具有特定的值根据系统性能要求确定。
USER_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A	此参数定义了当速度低于时用于闭环运行电机的电流(单位为 A) 定义了启动速度(USER_MOTOR1_SPEED_START_Hz)。此参数应设置为额定电机电流的10%-100%。
USER_MOTOR1_SPEED_START_Hz	此参数定义了电机的启动速度阈值(单位为 Hz)。此参数的设置应大于电机的最小转速、和通常会下降介于额定电机转速的10%到50%之间。
USER_MOTOR1_SPEED_FORCE_Hz	此参数定义了电机的强制开环速度阈值(单位为 Hz)。此参数的设置应大于电机的最小转速、和通常会下降介于额定电机转速的5-30%之间。
USER_MOTOR1_ACCEL_START_Hzps	此参数定义了启动期间电机的加速度。此参数的设置应小于电机的最大加速度 (USER_MOTOR1_ACCEL_MAX_Hzps) 、否则应根据系统性能进行设置技术。
USER_MOTOR1_ACCEL_MAX_Hzps	此参数定义了电机的最大加速度。应根据系统性能要求和电机硬件设置该参数挑战。
USER_MOTOR1_扭矩_CURRENT_A	此参数定义了最初为电机启动电流分配的值、单位为 A 其他注释：此参数可分配为与 USER_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A 相同的值
USER_MOTOR1_OVER_CURRENT_A	此参数定义了电机的过流阈值(单位为 A)。该值用于计算 CMPSS 外设的 DAC 值、进而触发 PWM 的跳闸区故障处理。此参数应设置为电机和系统相关值、通常为的50%至300% 额定电机电流。注意：如果此参数值设置为大于电机的最大峰值电流值、在本例中定义为 ADC 满量程电流的47.5%、忽略此参数、并给出了而是使用最大峰值电流。
USER_MOTOR1_INERTIA_Kgm2	该参数定义了与电机刚性耦合的质量惯性矩,单位为 kg·m2。这会影响速度控制器增益常数的计算。其他意见：此参数是根据电机数据表定义的 . 如果不知道该值、我们通常建议从现有的电机中进行选择、并找到一个与您正在使用的电机尺寸类似的电机。就我而言、无需调整该值即可实现基本功能 . 尤其是、要优化闭合速度环路、您希望知道这一点。
USER_MOTOR1_SPEED_FS_Hz	此参数定义了电机的快速启动速度阈值(单位为 Hz)。此参数的设置应大于电机的最小转速、和通常会下降额定电机转速的0.1%至5%之间。其他意见：仅当启用快速启动功能时才使用此参数。
USER_MOTOR1_BRAKE_CURRENT_A USER_MOTOR1_BRAKE_TIME_DELAY	其他注释：仅当使用 BRAKE_ENABLE 功能时才使用这些参数。用户指南中未明确说明此功能、因此、我通常不建议在没有充分了解固件的情况下使用此功能。如果启用此功能、请参阅附录 A 以了解这些参数的调整指导。
USER_MOTOR1_RES_EST_CURRENT_A USER_MOTOR1_IND_EST_CURRENT_A USER_MOTOR1_FLUX_EXC_FREQ_Hz	其他注释：这些参数用于电机识别过程。如果电机 ID 已成功完成或正在被跳过、可以忽略这些示例 . 如果您想对其进行调优、请参阅附录 A
USER_MOTOR1_FREQ_LOW_Hz USER_MOTOR1_FREQ_HIGH_Hz USER_MOTOR1_VOLT_MIN_V USER_MOTOR1_VOLT_MAX_V	其他注释：这些参数通常只用于构建2中电机的开环 V/F 运行。如果构建2已完成或正在被跳过、可以忽略这些示例。如果您想对其进行调优、请参阅附录 A
USER_MOTOR1_FORCE_DELTA_A USER_MOTOR1_ALIGN_DELTA_A	其它注释：由于这些参数本身的性质、在用户指南中未给出此类参数的内容未在工程中使用、可以忽略 . 这要么是旨在确保与其他项目向后兼容的旧内容、要么是尚未完全实现的未来内容。

此致、
Jason Osborn

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8316REVM：在通用电机控制实验项目中定义 BLDC 电机参数