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[参考译文] MCF8316AEVM:开环抖动

Guru**** 1791630 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1419053/mcf8316aevm-open-loop-jitters

器件型号:MCF8316AEVM
主题中讨论的其他器件:MCF8316A

工具与软件:

您好!

我正在尝试在短时间内让25W BLDC 电机在高达~75k rpm 的转速下旋转(尽可能快、类似于电钻向上旋转)。 我能够使电机以适当的速度旋转、但请注意开环加速状态期间的一些极差的抖动。 这也需要比我希望/期望的更长的时间。

我当前使用对齐模式来启动电机。 我看到 IPD 模式的启动速度较快、但在尝试进行设置时遇到了困难。 电流限值和锁定限值跳闸非常快。 我正在寻找一些关于如何最好地调整这部分过程的指导。

编辑:

现在、我能够使用对齐模式以我认为可接受的速度旋转电机。 但是、这非常不可靠。 它有时候旋转得好、有时候旋转得好、有时候跳闸故障、有时候还会跳闸、有时候进入闭环加速模式之前、它会经过抖动期。

适当的旋转相电流:

故障跳变相电流:

抖动相电流:

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    您好、Joe。

    从这些捕获和您的描述中、我怀疑可能需要对电机启动、开环电流限制和切换周期进行一些调整。

    1. 电机上的负载是多少?
    2. 您能否提供所使用的当前寄存器配置?
    3. 电机的额定最大相电流是多少?

    我将链接可能有帮助的 MCF8316A 调优指南: https://www.ti.com/lit/ug/sllu335a/sllu335a.pdf

    对于 IPD 启动调优、 Motor Studio GUI 提供了有关如何设置和调整 IPD 设置的步骤。

    其中一个未涉及的是 IPD_ADV_ANGLE、90度可提供最大启动扭矩、最适合高惯性负载。

    此致、

    约书亚

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    1) 1)当前电机轴上只有一个适配器/耦合器。 没有实际的电阻、只是连接到电机轴的一点额外重量。

    2) 2)附加的 JSON 文件。

    3) 3)数据表中的最大持续电流为1.55A、堵转电流为31.3A。 它没有说明这是每个相位、但我假设目的是这样。

    e2e.ti.com/.../30_5F00_SEP_5F00_2024.json.txt

    已解决:

    将 PWM 频率从60kHz 降低到30kHz 可平滑电机启动。