工具与软件：
尊敬的 TI：
我正在尝试控制24V 和55瓦的线性传动器。
首先,我尝试控制一个6V 齿轮电机和24V 齿轮电机其工作正常。 (软启动/软停止正常工作)它消耗电流： 6V 齿轮电机= 50 mA、24V 齿轮电机= 200mA。
对于消耗1.2A 电流的24V 线性传动器、会出现一些问题。
请注意我完成的以下配置。
1.已启用软启动和软停止。
2.最初为 ALL_DRIVER_FET_IN_HIGH_Z。
3.已启用 OVP、 STALL、TSD
4. I2C 电桥控制模式。
5. PH_EN_MODE
6. NFAULT 引脚上的失速报告。
7.始终进行电流调节。
8.带指示的锁存禁用
9. Vref 在内部固定为3V
TINRUSH LSB = 0x26
TINRUSH_MSB = 0x02
11. WSET_VSET = 0x8F
12. motor_soft_start_stop_enabled.
13. Current_regulation_scheme = motor_voltage
带宽
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在 VM 和接地之间并联的220uF 电解大容量电容器和0.1uF 陶瓷电容器。
2. RIPROPI = 820 Ω 以将电流限制在2.6A。
3、线性执行器两端都有限位开关,将断开与电动机的连接。
工作顺序
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while (1)
｛
1.设置电机前进
1. 配置：SET_MOSFET_IN_HIGH_Z、
2. EN_IN1 = 1、PH_IN2 = 1、启用 MOSFET 驱动器输出
3.延迟: 5秒
2.停止电机
1.配置：SET_MOSFET_IN_HIGH_Z、
2. EN_IN1 = 0
3.延迟: 5秒
3.反向设置电机
1.配置：SET_MOSFET_IN_HIGH_Z
2. EN_IN1 = 1、PH_IN2 = 0、启用 MOSFET 驱动器输出
3.延迟: 5秒
4.停止电机
1.配置：SET_MOSFET_IN_HIGH_Z、
2. EN_IN1 = 0
3.延迟: 5秒
}
注意：如果电机(执行器)超过限值、限位开关将突然打开。
请查看随附的 DRV8235+线性传动器电路图
稳定性问题
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1.软启动/中断时间过热。
2.当执行器达到限位开关时,VM 和 Vref 内部接地短路。 但它在 执行器的最小最大位置之间运行良好。 即使在我们复位芯片时它内部发生短路、它仍然可以工作、直到再次按下限位开关。 但经过一段时间后、VM 会永久地短路。
查询
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1.芯片有功率限制吗？ 数据表规定它可以在电压为3.7A 时的38V 下运行、功率为140.6瓦。 这是绝对额定值还是存在最大功率限制？
2.我们目前在改变方向之前把芯片切换到高阻态模式、是否会有问题或者有必要？
e2e.ti.com/.../_5F00_CIRCUIT_5F00_DIAGRAM.drawio.pdf
