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工具与软件:
您好!
我公司拥有~800个采用 DRV8711和 CSD88537ND 构建的步进驱动器板。
它们在24V 和1-2A 电压下对我们效果非常好、每次激活100次左右就会出现一个前置驱动器故障。
最近、我们一直希望加快步进电机的速度、所以我们一直在将电压增加到28V 和48V、并将电流增加到4A。
这会导致预驱动器故障的数量大幅增加、以至于驱动器根本无法使用。
原理图如下:
我们已经 最大限度地模仿了 BOOST-DRV8711。
我们已将建议的75Ω 电阻器添加到低侧 MOSFET 栅极(并且固件将死区时间设置为850ns)。 我还将0Ω 电阻器添加到了高侧 MOSFET 栅极、以防将来需要在其中添加任何内容。
我还添加了输出铁氧体(BLM18KG300TN1D)和电容器(470pF 100V)以更大限度地降低噪声、因为我们连接到电机的导线确实有长达30cm 的导线、并且终端器件需要具有 CE 标识。
寄存器的设置为:
寄存器0 = 0x0C23
寄存器1 = 0x012E
寄存器2 = 0x001E
寄存器3 = 0x0028
寄存器4 = 0x0419
寄存器5 = 0x0040
寄存器6 = 0x0A59
寄存器7 = 0x00C0
此配置 每小时左右都会导致一次前置驱动器故障、但当我们将扭矩寄存器增加到4A 时、这种情况会在5分钟内发生。
我已经尝试了许多驱动电流和驱动持续时间组合、但它们并没有帮助。
还有其他任何建议在高电压和电流下运行该器件、以更大限度地减少前置驱动器故障?
是否值得在栅极引脚上添加一些电容来滤除噪声?
是否应该在电流检测电阻器上添加滤波器?
是否有任何寄存器也可能需要更改?
谢谢。