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器件型号：DRV8305 工具与软件：
我的团队已经在通过 SPI 与 DRV8305进行连接一段时间(我们正在使用 Rust 和 RP2040生态系统)、目前还没有在固件方面找到具体的示例、说明如何与 DRV8305进行通信。 我们尝试的字节序列都没有特别有用。 我们可以通过几个简单的具体示例来说明字节序列的形状、例如、从特定寄存器读取/写入？ 例如、如果我们要从0x1中的 FAULT 寄存器读取、字节序列是什么样子的？
提前感谢！
