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器件型号：DRV8462 工具与软件：
尊敬的团队：
我有一个有关静音步进衰减的问题。 您能支持我回答吗？
问:我们如何理解 KP 计算公式中的"20"和"10"常数? 它是否来自相位的 I_FS (=5A)、然后乘以2 (对于 DDW)和4 (对于 DDV 封装)？ 2个来自两相电机？ 
此致、
Yuto Kitamura
工具与软件：
尊敬的团队：
我有一个有关静音步进衰减的问题。 您能支持我回答吗？
问:我们如何理解 KP 计算公式中的"20"和"10"常数? 它是否来自相位的 I_FS (=5A)、然后乘以2 (对于 DDW)和4 (对于 DDV 封装)？ 2个来自两相电机？
此致、
Yuto Kitamura
尊敬的 Kitamura-San：
在 VREF = 3.3V 时、DDW 封装的 IFS 电流为5A、DDV 封装的 IFS 电流为10A。因此、此公式可以细分为 KP = IFS * 2*π* UGB* LMOTOR / VM。 无论如何、只要按照数据表中建议的方式处理公式、就应该无关紧要。 这些数字是所述相应器件的常数。 此问题的具体原因是什么？ 客户是否有具体问题？
此致、Murugavel