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[参考译文] DRV8350H-EVM:DRV8350输入电机参数调优帮助-开环错误

Guru**** 1786080 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1391512/drv8350h-evm-help-with-drv8350-input-motor-parameters-tuning---open-loop-errors

器件型号:DRV8350H-EVM

工具与软件:

您好!

调优输入电机参数时遇到问题。

我给出的电机电压为24V、转速为23000RPM。 在开环加速度控制中、对于我给出的加速率为50Hz、对于加速停止范围= 10、000 MHz 和加速速度间隔= 10、000 MHz。 如果尝试启用电机、则调整开环参数时出错。 您可以说明一下是否遇到该问题?

谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ramya:  

    感谢您发送编修。  

    您能否提供有关此设置中所用电机的更多详细信息?

    这将有助于我们调查此事。  

    此致、  

    -约书亚

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    你好、Joshua:

    感谢您的答复。

    我附上了 一个 包含电机规格的文件、供您参考。

    谢谢!

    -Ramya

    e2e.ti.com/.../ECI_2D00_038_2D00_020-18V-PC.002.pdf

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    尊敬的 Ramya:  

    感谢您提供信息。 我会告诉您是否还有其他需要。  

    请期待本周回顾后的后续回复。

    此致、  

    -约书亚

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    你好、Joshua:

    只需登录查看开环加速参数是否有任何更新或更多详细信息。

    此致、  

    Ramya R

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    尊敬的 Ramya:   

    很抱歉耽误了很长时间。  

     启用器件时是否立即引发此故障 、还是仅在尝试旋转电机时引发此故障?

    您能否首先通过正确的硬件元件进行检查、以确保 IDRIVE 电阻硬件设置配置为最低设置。  

    然后、对于电机转速行程和加速度、 将电流值降至较低值或介于中间值之间、以观察与较高设置相比、调优故障是否仍然明显。  

    此致、

    -约书亚  

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    你好、Joshua:

    感谢您的回复。

    电机在无传感器 模式下运行、而且在尝试旋转电机时会遇到失速故障。 我们还降低电机相电流限值的实验、但电机会 在短时间内运行、然后出现失速故障、然后 再次开始运行并重复抛出故障。

    我附上了 当前参数设置的屏幕截图。  

    您能帮助我们解决这个问题吗?

    此致、

    Ramya R  

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    尊敬的 Ramya:

    感谢您的更新! Joshua 现在不在办公室、但下周他应该会给您回复。

    此致、

    Anthony Lodi

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    Anthony、您好!

    感谢您的更新。

    由于这个问题是我们需要解决的高度优先事项、是否还有其他人可以在 Joshua 缺席时提供帮助?

    此致、

    Ramya R

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    尊敬的 Ramya:

    很遗憾、本周有相当多的团队成员不在岗、因此需要等待 Joshua 重新回来做详细审查。  同时、我建议观看以下视频、因为该视频可让您更深入地了解无传感器电机控制: https://youtu.be/S28P3ZTD9ws?si=SFEaFLPBULIM7hDo

    如果在开环加速期间发生失速情况、我会尝试降低加速率并增加失速检测计时器阈值。 如果在开环中过度应用换向模式、转子可能会失去位置和失速。  

    此外、您可能会尝试增加反电动势阈值、在该阈值下它从开环切换到闭环。

    此致、

    Anthony Lodi

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    尊敬的 Ramya:  

    感谢您在我不在的时候的耐心等待。  

    您对 Anthony 提供的最初反馈有任何评论吗? 您能否观察一下在增加失速检测时序参数的同时减小加速度和电机转速时的行为?  

    此外、在失速故障出现之前、您可以让电机旋转多长时间? 初始故障是否每次都在同一时间点附近发生? 降低电机转速/占空比是否会影响发生此故障?

    此致、

    -约书亚

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    你好、Joshua:

    感谢您的留言。

    我已经尝试增加失速检测时序参数并同时降低加速度和电机转速、但失速故障仍然存在。 电机未旋转-它只是发出开裂声、这表明它只是在出现失速故障之前进行初始化。 此外、即使电机转速或占空比较低、故障也会每次在同一时间点发生。

    您能帮我找到解决这个问题的方法吗?

    此致、

    Ramya R

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    尊敬的 Ramya:  

    感谢您的澄清和详细信息。   

    当我 继续研究此问题时、该故障是否会在电机无负载且电机方向为 CW (非反向)时发生?  

    您还可以帮助仔细检查电机参数、例如电机数据表中给出的极对吗?

    最后、 您是否可以尝试将电压降额设置设置设置设置为50%而不是90%?   

    此致、  

    -约书亚

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    你好、Joshua:

    感谢您的留言。  

    关于电机行为、我注意到电机仅在速度设置为高于 30时才开始旋转、而不是在初始阶段开始旋转。

    它可以平稳旋转而不会首先引发故障、但一段时间后、电机停止、然后再次恢复旋转。

    但是、电机性能 明显比以前更加平滑。

    我已附上包含当前参数设置的 pdf、供您参考。

    此致、

    Ramya

    e2e.ti.com/.../2744.Drv8350.pdf

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    尊敬的 Ramya:  

    很高兴看到性能有所提高。   

    您是否能够将失速检测阈值设置为5转、以及您是否能够在发生此故障时测量电机相电压和电流? 这可能是当电机尝试旋转时很快发生了电源过流事件/电压骤降。  

    此致、

    -约书亚

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    你好、Joshua:

    我已将失速检测阈值设置为5转、但仍会发生故障。 我还测量了 电机相电压和电流值。

    请找到随附的数据供您查看。  

    此致、

    Ramya  

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    尊敬的 Ramya:  

    感谢您提供的数据。  

    该电流(峰峰值)非常高、接近60A (~±31A)。 DRV8350EVM 的额定持续电流仅为15A、峰值电流为20A、因此这很可能会导致出现过流故障问题。  电机的额定电流是多少? 您是否有不同的电机可供测试? 将该输出电流降至额定阈值以下应该有助于正常运行。

    此致、

    -约书亚