工具与软件:
您好!
调优输入电机参数时遇到问题。
我给出的电机电压为24V、转速为23000RPM。 在开环加速度控制中、对于我给出的加速率为50Hz、对于加速停止范围= 10、000 MHz 和加速速度间隔= 10、000 MHz。 如果尝试启用电机、则调整开环参数时出错。 您可以说明一下是否遇到该问题?
谢谢。
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工具与软件:
您好!
调优输入电机参数时遇到问题。
我给出的电机电压为24V、转速为23000RPM。 在开环加速度控制中、对于我给出的加速率为50Hz、对于加速停止范围= 10、000 MHz 和加速速度间隔= 10、000 MHz。 如果尝试启用电机、则调整开环参数时出错。 您可以说明一下是否遇到该问题?
谢谢。
你好、Joshua:
感谢您的答复。
我附上了 一个 包含电机规格的文件、供您参考。
谢谢!
-Ramya
尊敬的 Ramya:
很遗憾、本周有相当多的团队成员不在岗、因此需要等待 Joshua 重新回来做详细审查。 同时、我建议观看以下视频、因为该视频可让您更深入地了解无传感器电机控制: https://youtu.be/S28P3ZTD9ws?si=SFEaFLPBULIM7hDo
如果在开环加速期间发生失速情况、我会尝试降低加速率并增加失速检测计时器阈值。 如果在开环中过度应用换向模式、转子可能会失去位置和失速。
此外、您可能会尝试增加反电动势阈值、在该阈值下它从开环切换到闭环。
此致、
Anthony Lodi
你好、Joshua:
感谢您的留言。
关于电机行为、我注意到电机仅在速度设置为高于 30时才开始旋转、而不是在初始阶段开始旋转。
它可以平稳旋转而不会首先引发故障、但一段时间后、电机停止、然后再次恢复旋转。
但是、电机性能 明显比以前更加平滑。
我已附上包含当前参数设置的 pdf、供您参考。
此致、
Ramya