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您好!
我们将 DRV8432DKD PWM 电机驱动器 IC 用于有刷直流电机控制应用。 我们将驱动器配置为 Paralel 全桥运行模式。 为此、我们设计了产品说明书图9中给出的原理图。
问题在于、对于某些驱动器、器件的 BST_X-GND_X 和 OUT_X-GND_X 引脚之间的读数不符合其中某些引脚的预期。
例如、对于某些器件、读数如下:
驱动器1:
OUT_A-GND_A = 27.9V、BST_A-GND_A = 27.3V
OUT_B-GND_B = 27.9V、BST_B-GND_B = 27.3V
OUT_C-GND_C = 0.7V、BST_C-GND_C = 11.4V
OUT_D-GND_D = 0.7V、BST_D-GND_D = 11.4V
驱动器2:
OUT_A-GND_A = 0.7V、BST_A-GND_A = 11.4V
OUT_B-GND_B = 0.7V、BST_B-GND_B = 11.4V
OUT_C-GND_C = 27.9V、BST_C-GND_C = 27.2V
OUT_D-GND_D= 27.9V、BST_D-GND_D = 27.2V
我们的 PVDD_X-GND_X 电压为28V。 GVDD_X-GND_X 电压为12V。
在这些测量期间、没有电机连接到驱动器的 OUT_X 引脚、并且向所有 PWM_X 引脚施加低电平(0)信号。
这些27.9V 和27.2V 读数的原因可能是什么?