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[参考译文] DRV8424:步进电机斩波不一致

Guru**** 1774975 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8424
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1422641/drv8424-stepper-motor-chopping-inconsistently

器件型号:DRV8424

工具与软件:

大家好、我正在使用 DRV8424器件设计 PCB 并对其进行编程。 我的 PCB 设计中的电机斩波遇到了一点奇怪的问题。  

原理图/布局:  

如下图所示对电机进行接线时、电机不旋转或无法正常工作。 没有信号通过 A+、A-、B+或 B-引脚传入。   DVDD 显示具有5V 电压、并且 FLT 引脚被拉至低电平。  

在我的一次测试中、我将 FLT 引脚直接连接到 DVDD 引脚以强制其为高电平。 这样做之后、我开始看到这个非常跳动的动作。 与使用类似代码的竞争对手的驱动程序相比,这是远远斩波,不能顺利地移动。 当电机上加载任何负载时、电机也无法旋转(这些测试使用的负载始终通过另外两个竞争对手驱动器)。 电机的扭矩对我们来说是最重要的因素。 我已经在三个板上复制了该问题、其中每个板的故障方式都相同。  

您能帮我弄清楚应用 PCB 有什么问题吗? 非常感谢、我很乐意为您提供更多所需信息。  

e2e.ti.com/.../IMG_5F00_2496.mov

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    Katrina、您好!

    感谢您发帖。 我无法看到您可能已附加的图像或视频。  

    [报价 userid="626195" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1422641/drv8424-stepper-motor-chopping-inconsistently 我的其中一项测试中、我将 FLT 引脚直接接线至 DVDD 引脚以强制它为高电平。 这样做之后,我开始得到这个非常不连贯的动作。[/报价]

    nFAULT 引脚是一个开漏 FET。 在器件上电期间将其直接连接到 DVDD 会短暂地使 FET 导通并损坏它。 不确定器件内还有哪些损坏。 此引脚是仅输出引脚。  

    我已经将这个问题复制到三块主板上、每块主板的故障方式都是一样的。  [报价]

    您是否将所有三个电路板中的 nFAULT 直接连接到 DVDD? 在这种情况下、三个器件可能都会损坏。

    根据您的原理图、您已将器件配置为1/8步进模式、智能调优纹波控制 STRC 衰减模式。 我假设您为 VCC 使用3.3V 电压。 这意味着 VREF 大约为2V、因此 IFS 为1.5A。这完全在器件的能力范围内。 通常、该器件在 STRC 衰减模式下能够相当平稳地驱动步进电机。  

    步进电机的规格是什么? 您能否获得线圈 A 或 B 电流的电流波形? 步进频率输入是什么? 您是否使用加速速度斜升? 谢谢你。

    此致、Murugavel