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[参考译文] MCF8329EVM：PID 闭环

admin
Guru**** 1788580 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORSTUDIO
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1422280/mcf8329evm-pid-closed-loop

器件型号：MCF8329EVM
主题中讨论的其他器件：MOTORSTUDIO

工具与软件：

转换器
您好！

您好！

我必须为无人机的电机开发 ESC、对于无代码无传感器 FOC、MCF8329非常有趣、但我在选择参数时遇到了一些困难。

有很多他们,我们可以修改,而不知道他们的效果。
读取其他线程后、我可以启动电机。 (我自己测量了 R、L 和 BEMF、MPET 对我来说不起作用)


现在我有这个问题：

 如果我可以启动电机、Crtl 速度非常软、不适用于无人机应用
因此、我更改了速度环路的 Kp 和 Ki 以增大抗扰度、但未看到任何变化。
如果我为电流 Iq 和 id 环路更改(电机旋转) Kp 和 Ki、完美的 Ctrl、但如果我停止电机、我无法重新启动、则会显示锁定限制错误消息

我不明白如何能够重新活动并启动发动机、而不会出现任何问题。

我是否漏掉了一些参数？ 为什么 Kp 和 Ki 没有改变速度环路的任何东西？

感谢推进

汽车信息

- 24V-10A

- 12/14极

- 650kv.

-电阻0.185Ω

-电感0.03mH

BEMF 9.

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    TI__Guru**** 1788580 points
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    你(们)好  

    感谢您分享详细信息。

    我想检查您是否安装了 MOTORSTUDIO、完成了 RSHUNT 选择等初始设置要求、并设置了适当的基极电流。

    您能否为我提供硬件上的 RSHUNT 值？  

    我建议分以下阶段进行测试。

    我们需要选择作为电流范围基准的基准电流。 基极电流和 RSENSE (分流电阻器)

    2.从电流控制模式开始(PERI_CONFIG1[CTRL_MODE]= 2h //电流控制)、此时速度不会调节、但电流为控制器。

    3.电流环路有 PI 控制器,电流环路的增益 Kp、Ki 可以编程,或者器件可以计算。 为了使器件能够计算电流环路的 Kp、Ki、我们需要保持 CURR_LOOP_KP = 0、CURR_LOOP_KI = 0。 在这种模式下(电流控制)指令参考产生电流电平,这种电流电平是相电流的峰值。

    请确认 RSENSE 值、我会创建一个参考 JSON 并与您分享。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 1788580 points
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    转换器

    您好！

    我已更改10m Ω 的 RSENSE、且 CSA_GAIN_FEEDBACK = 20V/V、因此我设置 BASE_CURRENT = CC (7.5A)

    非常感谢大家

    Florian Taillandier

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    TI__Guru**** 1788580 points
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    您好、Florian：

    感谢大家分享详细信息、我会验证并分享参考 JSON。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 1788580 points
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    转换器
    转换器

    转换器
    转换器

    HiHHH

    TranslaHijksqdggBqsvHi、

    您好！

    是否有更新？

    Florian Taillandier

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    TI__Guru**** 1788580 points
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    您好、Florian：

    可以开始调优以提高速度。 将 FAULT_CONFIG1升高到下一水平并监测速度是否从前一级增加。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 1788580 points
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    转换器

    好的、它工作正常、谢谢。

    我已将系统级配置中的禁用总线电流限制与 FAULT_CONFIG1中的 ILIMIT 相混淆。

    非常感谢大家

    Florian Taillandier