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器件型号：DRV8847 工具与软件：
我们需要以下2 条建议、
1.目前、我们正在使用该 DRV8847PWR IC 来驱动直流电机。 我们必须控制100个电机、但 FPGA 中的 I/O 还不够。 好的、我知道您还有其他可用的驱动程序吗？ 通过从 SPI、I2C 或 UART 通信获取脉冲宽度和脉冲数的输入、哪种方案可以连接4到 n 个电机？
2.通过电机、我们将得到编码器脉冲。 我们需要一个 IC、它会对来自4个至 n 个电机的编码器脉冲进行计数、并通过 SPI 或 I2C 将脉冲计数馈送到我们的 FPGA？
