器件型号：DRV8706S-Q1LEVM
工具与软件：
您好！
我 需要 有关 DRV8706S-EVM 的帮助。 我 设计 和 制造了 PCB、并 使用直流电机 全部 5个 装置进行了组装和测试、 这些装置 最初 工作 正常。 然而、 5个 多氯联苯中有3个 遭到破坏、并 停止 工作、在5个多氯联苯未使用一周后又试图再次运行这些多氯联苯。 我们 更换了 MOSFET 和 DRV8706S 、这 暂时 解决了 问题、 但 几 天后再次出现了相同的问题。 我 不确定 根本 原因、 因为 设计 遵循 TI 网站上的规范。
测试用例：
我们每天测试2-3小时、组装好的 PCB 以10-12安的24V 电池运行。
我已经测试了电压24V、3.3V 的每个点、SPI 通信一切都可以正常工作、但 DRV8706S 不驱动直流电机。
您能否 提供 任何 见解 或 建议 来 帮助 识别 和 解决 此 问题？
感谢 您的 帮助。
尊敬的 Murugavel：
关于 标题中提到的 DRV8245S-Q1LEVM 和 DRV8706S-Q1LEVM： 最初、 我们 使用了 DRV8245S-Q1LEVM 、但 遇到了 一些 问题。 然后我们 切 换到了 DRV8706S-Q1LEVM、 它 按 预期运行。 之后 、我们 使用 此处给出的相同设计组装了5个 PCB。
关于 您的 问题：
电机电 流和浪涌电流 ： 我 正在 使用 24V 20AH 电池 作为 电源。 连接电机后、SH1具有0V。
原理 图 : 请 查看 附 图。
电桥 控制 模式 和 PWM ： 电机 以 半桥 OUT1 和 GND 配置连接 、 PWM 占空 比 为 98%。 该 故障 通常 在 一 周 或 几个月内未使用器件时发生。
关于 您 对 停止 工作的器件的查询、 IC_STAT_1、 IC_STAT_2 和 VGS_VDS_STAT 寄存器中是否报告了任何错误？
是的、 我 已经 使用 示波器进行了测试、 但 很遗憾、当我在串行终端中读取这些值时、 没有 从 寄存器返回任何值：
[2024-10-18_10：35：22：360] ic_status_1_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] VGS_VDS_STAT_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] ic_status_2_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] ic_ctrl_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] brg_ctrl_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] drv_ctrl_1_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] drv_ctrl_2_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] drv_ctrl_3_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] Vds_ctrl_1_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] Vds_ctrl_2_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] olsc_ctrl_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] uvov_ctrl_reg 0
[2024-10-18_10：35：22：392] Csa_ctrl_reg 0
如果 您 需要 任何 进一步的 详细信息 或 说明、请告诉我。
Vijay、您好！
[报价 userid="560867" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1426412/drv8245s-q1levm-drv8706s-q1levm-driver-not-working-properly/5469423 #5469423"]关于 标题中提到的 DRV8245S-Q1LEVM 和 DRV8706S-Q1LEVM： 最初 我们 使用的是 DRV8245S-Q1LEVM 、但 遇到了 一些 问题。 然后我们 切 换到了 DRV8706S-Q1LEVM、 它 按 预期运行。 之后 、我们 使用 此处给出的相同设计组装了5块 PCB。感谢您的澄清。
[报价 userid="560867" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1426412/drv8245s-q1levm-drv8706s-q1levm-driver-not-working-properly/5469423 #5469423"] 电机电 流和浪涌电流 ： 我 正在 使用 24V 20AH 电池 作为 电源。 连接电机时、SH1具有0V。BDC 电机将具有浪涌(启动)和失速电流规格。 它的价值是什么？
[报价 userid="560867" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1426412/drv8245s-q1levm-drv8706s-q1levm-driver-not-working-properly/5469423 #5469423"] 原理 图 : 请 查看 所附的 示意图。感谢您分享原理图。 PCBA 中是否填充了电容器 C12、13、17和18 0.012uF？ 这将是栅极驱动器的一个问题。 我们不在功率 FET 的栅极和源极之间使用任何电容器、0.012uF 过高、会干扰电桥的运行。 必须移除这些电容器。
什么是 NT1到 NT5？
[报价 userid="560867" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1426412/drv8245s-q1levm-drv8706s-q1levm-driver-not-working-properly/5469423 #5469423"] 电桥 控制 模式 和 PWM ： 电机 以 半桥 OUT1 和 GND 配置连接 、 PWM 占空 比 为 98%。 该 故障 通常 在 设备 一 周 或 几个月未使用时发生。接近100%的占空比。 PWM 频率是多少？ 20kHz？ 因此、当电机启动或反转时、它始终以98%的占空比启动、对吗？ 您是否能够使用示波器捕获电机停止时和电机反转时的 PVDD 电压？ PVDD 和 BAT+之间是否有反向电池保护电路？
是的、 我 使用 示波器进行了测试、 但 当 我 读取 串行 终端中的值时 、不幸的是、 没有 从 寄存器返回值：
您是否是说返回的值全部为0？ 您没有在 SDO 的前两个位中获得两个报头位？
谢谢你。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
BDC 电机将具有浪涌(启动)和失速电流规格。 它的价值是什么？ ->
BDC 电机为24V、浪涌电流为7A、理想电流为2A。
接近100%的占空比。 PWM 频率是多少？ 20kHz？ 因此、当电机启动或反转时、它始终以98%的占空比启动、对吗？ -> 我想解释一下当 电机 启动时的 BDC 电机工作曲线 、电机 首先 是 18%的 PWM 占空 比 、然后增加到98%、以 避免 瞬间 高速 启动、 这 可能会 给 我们的 硬件带来风险。
PVDD 和 BAT+之间是否有反向电池保护电路?-> 我正在使用此 设计和硬件链接
您是否能够使用示波器捕获电机停止时和电机反转时的 PVDD 电压？ ->请检查 PVDD 线路,我已经测试了示波器是稳定的24V。
您是否是说返回的值全部为0？ "是的,你是我的女人。"
您没有在 SDO 的前两个位中获得两个报头位？ ->我没有得到任何值。
