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器件型号:MCF8329A 工具与软件:
我想使用 I2C 速度模式控制电机速度、但在 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器中输入速度值似乎无效。 另外还提到了在电机运行时无法通过 I2C 输入值。 我很好奇如何在 I2C 模式下输入值。
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工具与软件:
我想使用 I2C 速度模式控制电机速度、但在 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器中输入速度值似乎无效。 另外还提到了在电机运行时无法通过 I2C 输入值。 我很好奇如何在 I2C 模式下输入值。
我真的很抱歉。 检查时、我发现 WAKE/SPEED 引脚被上拉、从而使其保持在待机模式。 它现在运转良好。 不过、我还有几个问题。