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[参考译文] DRV8434S:关于输出波形

Guru**** 2411110 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1431345/drv8434s-about-output-waveform

器件型号:DRV8434S

工具与软件:

尊敬的专家

您可以点击以进行检查  

波形是否正常? 它能否进一步优化和改进?
2.电机的工作噪音是否可以优化?

电机的 A1和 B1电压波形

电机的 A1和 B1电压波形

A1放大

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    尊敬的 Gabriel:

    您分享的这些波形显示对此驱动器的预期结果。 但这些是 AOUTx 和 BOUTx 电压波形、不提供有关电机线圈 A 和 B 电流的任何信息。 请使用电流探头查看 A 和 B 线圈波形。 这将揭示驱动是否适合步进速率和电流设置。 谢谢。

    此致、Murugavel  

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    尊敬的 Murugavel

    这里使用了两种不同的电流波形来驱动具有两种不同频率的电机。

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    尊敬的 Gabriel:

    感谢您分享电流波形。 它们看起来都很正常。 当 VM 不足以以更快的步进速率驱动通过线圈的所需目标电流时、会发生正弦波形失真。 例如、如果 VM 从当前电压电平增加、三角电流波形将变为正弦波。 当然、该电压必须低于器件建议的最大工作电压48V。 三角电流波形将具有可闻噪声正弦波形将使电机平稳运行并降低可闻噪声。

    此致、Murugavel