[参考译文] MCF8316AEVM：使用 GUI 时无法实现 BRAKE_ALIGN？

你(们)好

我们今天不在办公室。  

我们将在明天之前对此作出反应。  

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

尊敬的 Joe Carlson：

保留或锁定的控制仅用于测试目的、不建议用于常规运行。

我们将在下次修订时引入这些功能。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

尊敬的 Venkatadri：

您是否了解此功能何时可用的估算？

尊敬的 Joe Carlson：

我们将很快为您提供有关发布计划的最新信息。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

我是否仍然能够使用 PN：MCF8316A 与有传感器的电机一起获得归零功能？ 电机使用哪种类型的传感器有关系吗？ 这个设计具有通过 SSI 总线进行通信的绝对编码器(不是霍尔传感器电机)。

根据数据表、我觉得这些功能已经实现。 是否有一个器件实现了此功能？

您好、Joe。

文卡塔德里今天出赛。 请预计下周早些时候给您答复。

此致、

约书亚

尊敬的 Joe Carlson：

MCF8316A 中有一些勘误表、请查看此链接 (+)[常见问题解答]量产器件信息-电机驱动器论坛-电机驱动器- TI E2E 支持论坛

此设备具有工作引导功能、我们可以毫无问题地使用此设备。

请参阅勘误表并考虑相关情况。

谢谢、此致

Venkatadri S.

在上面的主题中、您表示 MCF8316A 目前还没有对齐制动功能。 数据表中有一个部分、详细介绍了如何使用对齐制动功能(我想使用该功能)。  

目前是否有办法对 MCF8316A 使用对齐制动功能？

根据我们的讨论、我猜"归位能力"与"制动定位"不同。 您能否告诉我、在切断电机之前、是否可以将转子置于已知位置？

感谢您对 Venkatadri 和团队的持续支持！

当转子处于对齐制动位置时、我无需保持扭矩。 我只需要转子显然以一定的公差停在设定位置。

尊敬的 Joe Carlson：

我不在办公室、明天我会作出回应。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好！

以便获得与此相关的响应。 似乎在数据表中、那么它应该是一个有效的特性。

尊敬的 Joe Carlson：

如前所述、对齐制动器用于强制条件(调试)。

我们提供了特性、但无法永久保持转子的主要用例。

有 MTR_STOP_BRK_TIME ,当我们停止在一个角度,设备保持角度直到超时(可配置到14秒),然后释放到 HIZ。

我们提供了一个旋钮以进行调优、因此将其从停止模式和故障模式中移除。

谢谢、此致

Venkatadri S.

如何使用 MTR_STOP_BRK_TIME 控制转子停止的角度？

我仍然认为数据表中的对齐制动段落应该会有一个星号、表示它仅用于调试而不是正常用途。 我在购买之前没有办法知道。 它听起来您可以在特定的角度进行制动、这正是我所需要的、只是通过 MTR_STOP_BRK_TIME 具有不同的名称。

我会认为可以使用 ALIGN_BRAKE_ANGLE_SEL 寄存器设置对齐角、但无论我处于何种制动模式、该角度都锁定在 GUI 中。

我需要一组要更改的寄存器设置、以便电机每次下转时都停止在相同位置。 停止在初始位置后、我不需要它保持扭矩(可以是 Hi-Z)、但它必须转至初始位置。

谢谢！

尊敬的 Joe Carlson：

出于调试目的、我们可以使用以下方法

1.选择启动模式为 ALIGN : MOTOR_STARTUP1[MTR_STARTUP]= ALIGN

2.算法控制寄存器 ALGO_DEBUG1[FORCE_ALIGN_EN]=启用强制对齐状态；此启用的强制对齐和在电机启动命令时向上对齐、器件以对齐开始、在通过  MTR_STOP_BRK_TIME 编程的周期内完成对齐状态、然后退出

3.可从以下位置选择对齐角度

3.1如果选择 ALGO_DEBUG1 [FORCE_ALIGN_ANGLE_SRC_SEL]= ALIGN_ANGLE 、则 MOTOR_STARTP2 [ ALIGN_ANGLE]= 0、10、20、...350会应用所选值的其中一个

3.2 如果选择 ALGO_DEBUG1 [FORCE_ALIGN_ANGLE_SRC_SEL]= FORCED_ALIGN_ANGLE 、则选择 ALGO_CTRL1 [FORCED_ALIGN_ANGLE]=写入任何将应用的值0至360

我们将在下一个修订版数据表中更新注释。

谢谢、此致

Venkatadri S.

感谢 Venkatadri！

您使其听起来像是一个特定(可选)角度、可用作 MTR_STOP_BRK_TIME 寄存器的输入。 在将转子置于 Hi-Z 模式之前、是否可能在制动期间让转子保持已知/可选位置一小段时间(1秒)？ 或者在释放到 Hi-Z 之前、电机是否只是保持在任何转子角度的电流达到已知/可选时间(最多14秒)？

尊敬的 Joe Carlson：

我们可以设置为1秒、您可以在可用的1选项中看到包含16个值的列表。

谢谢、此致

Venkatadri S.

太棒了！ 您能向我介绍一下如何在不使用之前共享的调试寄存器的情况下执行该操作吗？

尊敬的 Joe Carlson：

我会在周末给你回复

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、您能提供有关这方面的最新信息吗？