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[参考译文] DRV8962:用于测量有效 PWM 的 T_effective

Guru**** 2411250 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8962

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1429315/drv8962-t_effective-to-use-for-measure-of-effective-pwm

器件型号:DRV8962

工具与软件:

您好!  

我有关于 DRV8962对有效 PWM 占空比估算的疑问。 数据表列出了这些参数、我认为这些参数应该是影响占空比精度的主要因素。

 

我们将 DRV8962 用作4个独立半桥驱动器、而不是 H 桥配置。 我假设有效的 Ton/Toff 将为 Ton/Toff 减去传播延迟产生的延迟时间+上升/下降时间+死区时间。 而有效占空比将为减去延迟时间后的 Ton/(Ton + Toff)。

混乱来自 T5/T6是否包括上升/下降时间和死区时间。 假设在切换之前很长时间启用了使能引脚、我没有考虑 T1/T2/T3/T4。

 

Teffective = Ton/Toff - T5/T6、因为 TRF 和 TD 包含在 T5/T6中

Teffective = Ton/Toff–(T5/T6 + TRF + TD)、因为 TRF 和 TD 不包括在 T5/T6中

 

如果上述理解有误、请告知我。 谢谢你。

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    您好、Christina:

    [报价 userid="72804" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1429315/drv8962-t_effective-to-use-for-measure-of-effective-pwm "]我们将 DRV8962 用作4个独立半桥驱动器、而不是采用 H 桥配置。 我假设有效的 Ton/Toff 将为 Ton/Toff 减去传播延迟产生的延迟时间+上升/下降时间+死区时间。 而有效占空比将为减去延迟时间后的 Ton/(Ton + Toff)。

    您可能会注意到 INx 高电平到 OUTx 高电平延迟和 INx 低电平到 OUTx 低电平延迟在典型值为600ns 时具有对称性。 这意味着延迟对 PWM 占空比没有影响-低延迟将抵消高延迟的影响。 上升/下降时间将影响可基于 PWM 频率输出的最低占空比。 最小占空比导通时间由 tRISE + tFALL 定义。 死区时间将影响 PWM 误差或有效的 PWM 占空比。  

    [报价 userid="72804" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1429315/drv8962-t_effective-to-use-for-measure-of-effective-pwm ]]混淆来自 t5/T6是否包括上升/下降时间和死区时间。 假设在切换之前很长时间已启用使能引脚、我没有考虑 T1/T2/T3/T4。

    T5/T6不包括上升/下降时间和死区时间。 是、如果启用已激活、则 T1至 T4不适用于计算。 我希望这对您有所帮助。 谢谢。

    此致、Murugavel  

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    尊敬的 Murugavel:  

    感谢您的反馈。  

    最大 建议 PWM 频率200kHz、TR + TF = 140ns (MODE = 1)将意味着最小占空比= 140ns * 200kHz * 100%= 2.8%?

    是否有 TI 应用报告相对于 DRV8962的 PWM 输入和输出波形说明了高/低电平延迟时间、上升/下降时间和2个死区时间(HS FET 关断至 LS FET 导通和 LS FET 关断至 HS FET 导通)? 参考 TI 应用报告 SLVAF84图2-4和2-6、死区时间可能会也可能不会包含在高/低延迟时间中、具体取决于输入上升/下降。

     

    本应用手册让我产生了困惑、我最初以为传播延迟时间、死区时间和上升/下降时间会缩短导通时间并增加一个周期的关断时间、从而降低有效占空比。

    谢谢!

    Christina  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Christina:

    最长 建议 PWM 频率为200kHz、TR + TF = 140ns (MODE = 1)表示最小占空比= 140ns * 200kHz * 100%= 2.8%?

    是的、这是理论最小值、假设在输出负载侧没有额外的 L-C 时间常数会增加最小占空比。 但是、是的、这是计算。 在该占空比下、输出波形将是峰值等于方波峰值的三角形。 如果超过2.8%、就会在输出中出现稳定区域。   

    [报价 userid="72804" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1429315/drv8962-t_effective-to-use-for-measure-of-effective-pwm/5486790 #5486790"]是否有一份 TI 应用报告相对于 DRV8962的 PWM 输入和输出波形说明了高/低延迟时间、上升/下降时间和2个死区时间(HS FET 关断至 LS FET 导通和 LS FET 关断至 HS FET 导通)?[/报价]

    没有与此相关的特定应用报告。 请注意、该理论适用于所有 PWM 输出驱动、而不仅仅是一个器件。 这是通用电子理论。

    [报价 userid="72804" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1429315/drv8962-t_effective-to-use-for-measure-of-effective-pwm/5486790 #5486790"]我的困惑源于本应用手册、我最初认为传播延迟时间、死区时间和上升/下降时间将缩短一个周期的导通时间并增加关断时间、从而降低有效占空比。

    我们来分离传播延迟和死区时间对占空比的影响。 传播延迟是正确的。 对于具有对称导通时间和关断时间传播延迟的器件(例如 DRV8962 )、导通时间延迟和关断时间延迟会相互补偿、因此对 PWM 导通时间的净影响接近零或没有影响。 这也取决于您如何看到 PWM 输出。 平坦区会更小、但平均电压的影响是相同的。  

    但是、死区时间的表现方式不同。 它将根据负载的输入到输出 PWM 极性增加 PWM 关断时间。 请参阅以下示例。 死区时间可以有效地将 PWM 频率减小少量、因为 tOFF 的死区时间将延长2倍。 这也会导致占空比具有不同的值。 请记住、影响很微弱、因为 DRV8962死区时间规格仅为300ns (典型值)。 影响最大的是200kHz 的最大 PWM 输入频率。 在20kHz 时、影响将小得多。 请参阅以下示例图示。 谢谢你。

    此致、Murugavel