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器件型号:DRV8300DPW-Q1EVM Thread 中讨论的其他器件:LAUNCHXL-F28069M
工具与软件:
您好!
1. 我们已使用 TI LaunchPad 板(LAUNCHXL-F28069M)进行 基于模型的开发、并测试了我们具有闭环配置的电机。 我们使用 MATLAB 模型实现6步换向。
电机正常旋转、控制周期为500us。 当我们降低控制周期时、我们可以观察到控制受到霍尔传感器噪声的影响。 我们看到状态正在跳跃。 您能告诉我是否有任何我们遗漏的东西吗?
还连接了 电机运行时产生的霍尔波形。
