[参考译文] MCF8316C-Q1：最大相电流的范围

尊敬的 Ethan：  

您能否分享从对齐到开环、直到故障消除的完整启动电流波形。 为了保证适用性、请 使用持续 RMS 电流评估热性能。 您能否指定连续 RMS 电流。

您可以检查器件上的标记-它是 MCF8316C 吗？

此致、

制造商

尊敬的 Ethan：

您能否确认硬件锁定限制抗尖峰脉冲时间？ 如果为零、请更改为大于2us。

建议使用2us。

您能否共享 JSON 文件？

此外、请分享电机参数(R、L)

谢谢、此致

Venkatadri S.

此外、如何在8316C 上设置弱磁控制。 有介绍吗？ 或者我需要一个外部 Ic 作为策略。

收到了、谢谢、非常期待您的回复。

您好、我想询问是否存在 MSPM0C110x 控制 MCF8316C 驱动电机外壳工程、或者是否存在类似的 M0+核心驱动器8316C 代码工程。 在加速我即将大规模生产的开发流程后、请帮忙分享。

您好、Zhang

我对 JSON 文件进行了一些更改、

1.我启用了许多被禁用的故障。

2.我 添加了硬件锁定限制抗尖峰脉冲时间并配置为2us+

您的电机电感值最低、为6us。 您能否再次检查电机参数？

重新调整 M0示例、我可以共享 I2C 代码示例。

我将在周末回复

谢谢、此致

Venkatadri S.

收到、谢谢、请分享修改后的 JSON 文件、我将重新审查电机、并请尽快帮助分享使用 I2C 配置 MCF8316C-Q1的 M0+内核微控制器实例。 谢谢你。

M0+例程是否有发布？ 我的邮件是 zhangjq@jkaec.com

尊敬的 Zhang：

我们在一些参考设计中使用了 M0、但没有指南。 我明天会为您提供代码。

好的、谢谢您的回复

尊敬的 Zhang：

我已要求团队分享这个例子、我将在本周结束时作出回应。

好的、请帮助加快这个过程。

您好、？

尊敬的 Zhang：

MSP430上有一个示例软件用于在 EVM 和 GUI (MOTORSTUDIO)之间进行通信。

评估模块(EVM)的 MOTORSTUDIO GUI | TI.com (MCXEVM-MSP430FR2355-MOTORSTUDIO-FW )

以了解底层框架的工作原理。

我们还在研究更通用的代码示例、我们将在几周内发布这些示例。

大家好、我目前有一个异常现象、请帮我解决、我使用 M0+内核让 MSPM0C 1104C 和 MCF8316C 通信、通过主机(1104C)读取8316c 数据时最后一次响应出现异常、请帮我分析或提供1104C 正常通信代码示例。 目前、我正在使用1104C" mspm0_sdk_2_01_00_03"来获取"i2c_controller_target_dynamic 切换"强度代码执行。   

尊敬的 Zhang：

我看到它是地址数据(0x01)的 NACK、您能检查器件 I2C 地址是否未更改。

使用 EVM (GUI)和通过 I2C 地址 CAN 来查找正确的地址。

可以在寄存器 DEVICE_CONFIG1 [I2C_TARGET_ADDR]中对 I2C 地址进行编程。

我将共享一些使用 MSPM0编写的参考代码、这用于一个 TI 设计。

tidrive.ext.ti.com/.../7bed7557-f7a5-4773-9b7b-703f5eea1037

5W3H；9RA

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、请帮助解决以下问题。

1. 如下图所示

我目前正在通过将电流环路 PID 设置为0来进行调试、这可以正常运行。 如何读取和写入自适应 PID 参数、以及如何调整该项目的 PID？ 请帮助引导我。

谢谢您,祝您愉快。

尊敬的 Zhang：

您还能说明一下这里的电流电平是多少吗？

这个线程是同一个项目吗？ 是否提供了电机详细信息？

谢谢、此致

Venkatadri S.

峰值电流为6A、电机参数如下：相电阻：0.048mΩ、相电感0.045uH、motor_bemf：7mv/Hz；

此外、除了电流波动的问题、我目前遇到的另一个问题是产品相电流需要限制在大约6.5A、我看到电流限制的相电流电平不是6.5A、如何设计就能满足6.5A 电流限制的工作需求。

尊敬的 Zhang：

感谢分享、我将对此进行探讨、并在明天进行回应。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、Venkatadri、我目前还有一个问题。 8316C 的 BK 输出为5V、但1104C 由3.3V 微控制器供电。 如何将错误从1104C 脱机写入到8316C。 如何大规模生产和编写产品程序。

您好,我最近使用1104C 在刻录时使用 J-link ,偶尔不能写,必须替换单芯片微型计算机,IDE 提示错误如下,请帮助分析如何还原芯片。 下图展示了该情况。

尊敬的 Zhang：

您是指离线写入 EEPROM？

您的系统是 带主机(1104C)和 MCF8316C 的单个 PCB、您是否单独为1104C 供电？  

MCF8316C 的降压输出用于为 PCB 上的任何其他部分供电？

谢谢、此致

Venkatadri S.

目前、8316C 的降压模块直接向1104C 供电、首次刷写时会有一段5V 的在线电源期、而1104C 是3.3V MCU、这是个问题、请帮忙提供刷写解决方案！

此外、我现在使用逻辑、即每次 EEPROM 上电时、1104C 将向 EEPROM (ARD：0x80-0XAE)写入 I2C 至8316C。 这是第二个问题。   我请帮您回复。      

此外、除了电流波动的问题、我目前遇到的另一个问题是产品相电流需要限制在大约6.5A、我看到电流限制的相电流电平不是6.5A、如何设计就能满足6.5A 电流限制的工作需求。

此外、除了电流波动的问题、我目前遇到的另一个问题是产品相电流需要限制在大约6.5A、我看到电流限制的相电流电平不是6.5A、如何设计就能满足6.5A 电流限制的工作需求。

大家好、我也想问问、电流环路的 PID 是否可以直接写入 Kp=0和 Ki=0、如果不建议直接写入0、请分享电流环路 PID 调试的经验和手册。  请务必回复！！

尊敬的 Zhang：

默认情况下、用户不需要为电流环路写入 Kp、Ki。 如果将字段保持为0、器件将在内部进行计算、或者用户可以计算并编程这些字段。

现在、您需要何时更改 Kp、Ki？ 当您想要平滑电流提升噪声时,用户可以降低电流环路增益。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、我将其应用于风扇风机产品、Kp = 1、Ki = 200、当电机以6.5A 相电流正常运行时、负载突然变小、从0.5n.m 变为0.2n.m、速度从8000RPM→14000RPM、电机将关闭、Hard_lock 故障将被同步触发。 但当我写入 KP=0；KI=0时、不存在此类故障情况。 如果我直接写入0、您是否有 KP=0或 KI=0大规模生产应用经验、并且没有其他风险、这是可以的。 希望回复。

尊敬的 Zhang：

电流 Kp、Ki 由器件采用最佳极点/零点消除方法在内部计算得出。 这意味着对于电机类型而言、带宽就足够了。

如果更改 Kp、Ki、请考虑带宽不受影响。

如果带宽与任何瞬态负载变化匹配、则电流控制器效果良好、如果我们削弱控制器带宽、则可能无法响应负载变化。

您可以出于以下原因更改带宽

1.如果相电流的正弦波不够大(影响声学)、那么就要调整带宽、使正弦波形状看起来更好

2. 速度过冲太高-为了阻尼它,我们可以降低 Kp、Ki 的增益。

如何阅读内部计算的电流, Kp , Ki ?

Algorithm Control 组中有一个变量 CURRENT_PI、这是只读的、只要发出速度命令并将 CLOSE_LOOP3 [CURRENT_KP：CURRENT"KI]写入零、此参数就会更新

读取该寄存器、然后同等地减小 Kp、Ki 值。 例如、将其减小1/2并查看响应、然后继续。  

我们需要从各个方面(速度响应、负载瞬变、电压瞬变等)进行验证

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、请帮助确认 SPEED/WAKE 引脚的最大长期输入电压范围、我想直接连接到12V。

另外、我想知道如何在不使用 i2c 的情况下重置 EEPROM、有时出现写入错误、无法再通过 i2c 进行调试、然后不得不替换芯片、这是调试过程中出现的大问题！

希望快速、详细的答复